WWW.NEW.PDFM.RU
БЕСПЛАТНАЯ  ИНТЕРНЕТ  БИБЛИОТЕКА - Собрание документов
 

Pages:     | 1 | 2 ||

«ScanEx Image Processor v.5.0 Руководство пользователя Москва 2017 Руководство пользователя Image Processor v.5.0 Содержание Общее описание программы ScanEx IMAGE Processor v5.0 ...»

-- [ Страница 3 ] --

При выделении пересечения в таблице также выделяются и векторные контуры пересекающихся слоев, а также прототипы линий сшивки (если они имеются) .

–  –  –

После создания прототипа линии будет установлен флаг в колонке Начальная линия у соответствующего пересечения слоев (во вкладке Пересечения) (Рис 174) .

–  –  –

Для анализа пересечений удобно использовать отображение перекрывающихся слоев в новом RGB-окне в виде синтеза (Рис 175). Для этого надо в списке-таблице Пересечения выбрать нужное пересечение и нажать кнопку В новом окне. Появится новое RGB-окно с одним RGB-слоем, в красном и синем слоте которого находятся каналы «верхнего» слоя, а в зеленом слоте – «нижнего». Исходное RGB-окно со всеми слоями будет свернуто .

Геометрию прототипов линий сшивки можно редактировать стандартными методами (векторный слой с прототипами должен быть изменяемым) .

Задав программе прототип линии, далее при работе будет считаться, что задана конкретная форма линии-«затравки», возле которой и нужно строить итоговую линию сшивки.

Степень территориальной близости итоговой линии сшивки к линии-прототипу задается параметрами поиска (Начальный уровень и Ширина полосы вдоль начальной линии), определяемыми в группе элементов Параметры поиска линий сшивки (Рис 172):

Поле с наборным счетчиком Начальный уровень: – определяет начальный масштаб, на котором осуществляется создание линии. Принимает целые значения от 1 и более .

Если параметр равен 1, то линия сшивки строится на исходном изображении. Если параметр больше одного, то сначала строится «примерная» линия на изображении, загрубленном в Начальный уровень раз по вертикали и горизонтали, которая затем используется как очередной прототип для построения итоговой линии сшивки на исходном снимке .

–  –  –

Поле ввода Ширина полосы вдоль начальной линии (пиксели) – параметр, задающий ширину полосы вокруг прототипа линии, в которой будет создаваться финальная линия сшивки. Ширина полосы (в каждую сторону от линии прототипа) составляет Начальный уровень*Ширина полосы вдоль начальной линии пикселей исходного снимка .

Кроме определения ширины зоны поиска требуется определить алгоритм (метод вычисления), по которому будут искаться линии сшивки. За определение алгоритма отвечают параметры Альфа, Использовать максимальный градиент с дельтой, Использовать палитры из активного окна .

Метод автоматического построения линии сшивки основан на следующих шагах:

1. Построение слоя «сопротивления», пропорционального несовпадению снимков. Для вычисления несовпадения используется как разность яркостей, так и градиент (либо градиент разности яркостей, в этом случае линия пройдет по области максимального совпадения снимков, либо градиент яркости самих снимков (в этом случае линия пройдет по естественным границам на снимке)) .

2. Построения слоя «стоимостного рельефа» - кратчайшего расстояния от «стартовой» точки с учетом построенного сопротивления (используется алгоритм Fast marching) .

3. Построение линии с минимальной суммой сопротивлений – используется алгоритм градиентного спуска из «конечной» точки по построенному «стоимостному рельефу» .

–  –  –

Таким образом, возможны два режима работы алгоритма построения линий сшивки, которые определяются способом вычисления слоя «сопротивления»:





Если не задан параметр Использовать максимальный градиент с дельтой, то построение линии пойдет в области минимума разности яркостей снимков и минимума модуля градиента этой разности. В этом случае линия в больших однородных областях снимка ведет себя произвольно, и линия сшивки не совпадает с естественными границами на снимке. Параметр Альфа при этом задает вклад разности яркостей и градиента при построении слоя сопротивления .

Если задан параметр Использовать максимальный градиент с дельтой, то построение линии будет идти в области минимума разности яркостей снимков и максимума модуля градиента средней яркости самих снимков, а не разности яркостей между снимками. В этом случае линия сшивки «обходит» большие однородные области снимка и следует естественным границам. Время работы алгоритма в этом режиме в 2 раза больше, поскольку приходится сначала вычислить статистическое распределение значений градиента яркостей (первый проход алгоритма), и только затем использовать его для построения слоя сопротивления (второй проход алгоритма) .

Параметры в диалоге, определяющие алгоритм построения линий:

Поле ввода Альфа – параметр, задающий веса разности яркостей и градиента в определении сопротивления. Если этот параметр равен 1, то используется только градиент; если равен 0, то используется только разность яркостей .

Флаг Использовать максимальный градиент с дельтой – если установлен, то задается построение линии сшивки одновременно по минимуму разности яркостей и по максимуму среднего градиента яркости снимков (т.е. линия следует вдоль резких границ на снимке) .

Поле ввода Использовать максимальный градиент с дельтой – величина, которая добавляется к градиенту (в результате сопротивление, задаваемой градиентом, будет не менее этой величины) .

Поскольку алгоритм вычисления градиента разный в зависимости от положения флага Использовать максимальный градиент с дельтой, то при использовании в качестве сопротивления минимума градиента разности яркостей (т.е. флаг Использовать максимальный градиент с дельтой не установлен) устанавливается значение по умолчанию, равное 1, а при задании параметра Использовать максимальный градиент с дельтой устанавливается значение по умолчанию, равное 0.01. Эти значения можно считать характерными при самостоятельном выборе значения .

–  –  –

Поскольку алгоритм ищет линию с минимальным суммарным сопротивлением, то бльшие значения параметра будут являться «штрафом» за длину линии, и приведут (при очень больших значениях) к построению просто прямой, соединяющей две точки (а при меньших значениях – к спрямлению линии) .

Если параметр меньше нуля, то выбирается значение по умолчанию .

Флаг Использовать палитры из активного окна – если включен, то анализ яркостей растров будет происходить с учетом выполненного преобразования контрастности (растяжения гистограмм). Может использоваться при создании линий сшивки без учета максимального градиента яркости снимков .

Поле ввода Упрощение линий (пиксели) – задание точности для упрощения итоговой линии сшивки. Точность задается в пикселях проекта. Если точки анализируемой части линии между вершинами укладываются в полосу шириной равной значению в этом поле (с каждой стороны от линии), то данная часть линии заменяется на отрезок, состоящий из начальной и конечной точек (выбираются отрезки максимальной длины, алгоритм действует последовательно от начала линии) .

5. После задания линий-прототипов можно выполнять отрисовку итоговых линий сшивки .

Результирующие линии сшивки уже будут иметь вид полигональных объектов – в зоне пересечения растровых слоев ход линии рассчитывается описанными алгоритмами, а для формирования полигона «линия» продлевается по границе «верхнего» RGB-слоя в каждой паре пересечений .

Для создания итоговых линий сшивки используются кнопки в группе элементов

Операции:

Флаг Только для выделенных слоев – если включен, то действие всех остальных кнопок из группы Операции (создание линий сшивки, возврата к исходным контурам, обрезки растровых слоев и отмены обрезки) будет распространяться только для выделенных пересечений. Если выключен – для все имеющихся пересечений растровых слоев .

Кнопка Поиск линий сшивки – запускает процесс поиска линий сшивки для пересечений, имеющих начальные линии сшивки. В зависимости от флага Только для выделенных слоев операция проводится либо для всех пересечений, либо для выделенных пересечений .

При задаче отрисовки итоговых линий сшивки только для выделенных слоев, следует иметь в виду, что если «верхний» слой выделенного пересечения является «верхним» в какихто еще невыделенных пересечениях (и для них тоже определены прототипы линий), то итоговая линия сшивки будет прорисована с учетом этих других пересечений .

Кнопка Вернуть исходные контуры – заменяет нарисованные итоговые линии сшивки на исходные границы снимков .

–  –  –

Кнопка Установить векторные маски – осуществляет «обрезку» растровых слоев по итоговым линиям сшивки (по векторной маске) .

Кнопка Снять векторные маски – возвращает «полное» отображение растровых слоев, ограниченных векторной маской .

В случае успешного создания линии сшивки, в столбце Выполнено вкладки Пересечения будет установлен флаг. Если для какого-то пересечения этот флаг оказался не установленным, это значит, что линия сшивки не создалась. В таком случае надо попробовать отредактировать линию-прототип для этого пересечения и после запустить повторное создание линии сшивки (отметив флаг Только для выделенных и выделив нужное пересечение) .

Также может помочь изменение параметров поиска линий сшивки .

Полученные линии сшивки можно редактировать обычными методами (главное, при редактировании не потерять атрибутивную информацию). Нужный контур (линию сшивки) удобно выделять, используя вкладку Растровые слои диалога Создание линий сшивки – при выделении растрового слоя через эту вкладку также выделяется и соответствующая ему линия сшивки .

В случае необходимости, можно попробовать перестроить часть/все линии сшивки с другими параметрами поиска. Для этого надо сначала вернуться к исходным контурам для нужных пересечений и отображению «полных» растровых слоев (кнопками Вернуть исходные контуры и Снять векторные маски). После этого запустить снова процедуру создания линий сшивки. В случае перестройки линий сшивки только для выборочных пересечений следует предварительно выделить нужные пересечения и отметить флаг Только для выделенных .

После успешного применения векторной маски для ограничения отображения растровых слоев (кнопка Установить векторные маски) можно приступить к дальнейшей работе (оценка результатов / сохранение результатов / тональная балансировка) .

–  –  –

Сохранение полученного результата мозаики в единое растровое покрытие происходит с помощью диалогового окна Сохранение мозаики, которое вызывается командой главного меню Файл Сохранить мозаику (Рис 176) .

–  –  –

Группа Файл вывода – задает имя сохраняемого файла, при нажатии на кнопку будет загружено стандартное диалоговое окно сохранения файлов Windows. Формат выходного файла задается расширением *.tif (формат GeoTIFF), *.img (формат Erdas Imagine Images) и *.bmp (формат WINDOWS BITMAP). Необходимо учесть, что для формата WINDOWS BITMAP максимальный размер файла ограничен 2-мя ГБ, а для стандартного GeoTIFF – 4-мя ГБ .

Флаг Разбить на тайлы – включает разбиение выходного растра на тайлы согласно настройкам тайлинга .

Кнопка Параметры тайлов – вызывает диалог настройки тайлинга (см. Параметры тайлинга при сохранении изображений) .

Кнопка TIFF параметры– вызывает диалог настройки параметров сохранения TIFF-файлов (см. Параметры TIFF при сохранении изображений) .

Группа Формат пикселя – позволяет установить пиксельный формат при сохранении данных в файл.

Возможны следующие значения:

byte – формат записи 8 бит (целочисленный);

int16, uint16 – формат записи 16 бит (целочисленный, знаковый \ без знаковый);

int32, uint32 – формат записи 32 бит (целочисленный, знаковый \ без знаковый);

float32 – формат записи 32 бит (вещественный);

float64 – формат записи 64 бит (вещественный) .

Группа Гистограмма – управляет параметрами гистограммы при сохранении .

Флаг Растянуть по формату пикселя – позволяет нормализовать исходную гистограмму до выбранного формата записи пикселей .

Флаг Применить цветовую палитру – позволяет сохранить изображение с настроенной в диалоге Настройка отображения цветовой палитрой .

–  –  –

Группа Фильтр передискретизации – задает сверточный фильтр, при помощи которого будет производиться ресамплинг. Более подробно о ресамплинге рассказано в разделе «Инструментарий Экстент» .

Группа Геопривязка – позволяет сохранить информацию о системе координат и пространственном разрешении сохраняемого изображения в дополнительные файлы .

Флаг World – сохраняет файл привязки для программ ArcInfo, ArcView .

Флаг TAB – сохраняет файл привязки для программы MapInfo .

Выпадающий список Маска отсечения – задает маску, в пределах которой будет сохранено изображение. Маска может быть как выделенной прямоугольной областью, так и векторным слоем .

Поле Значение «Нет данных» - позволяет задать для сохраняемого растра значение «нет данных» .

Поле Выходной размер пикселя - позволяет задать для сохраняемого растра другой размер пикселя .

Поле Размер выходного изображения – показывает размер выходного изображения в пикселях .

Список Растровые слои состоит из двух полей RGB слой и Размытие .

В поле RGB слой растровые слои изображений по умолчанию отображаются в списке сверху вниз в таком же порядке, как и в закладке Настройка слоев диалогового окна Настройка отображения. Необходимо оставить только те растровые слои, которые участвуют в создании мозаики, удалив ненужные кнопкой Удалить в закладке Настройка слоев диалогового окна Настройка отображения. Все указанные в этом поле растровые слои будут сохранены в файл единым растровым покрытием – мозаикой. Порядок RGB-слоев, при необходимости, меняется через диалог Настройка отображения .

Напротив каждой записи поля RGB слой в поле Размытие можно задать размер зоны «размытия» границы сшивки в единицах измерения проекции. Данная опция позволяет скрыть границу сшивки, так как от края границы сшивки до указанного значения на верхнем растре создается зона прозрачности. Благодаря этому происходит плавное замещение верхнего растра нижним. Использование данной опции существенно увеличивает время создания мозаики и требует дополнительных системных ресурсов .

Группа Цветовой баланс:

Флаг Сбалансировать по опорному слою – включает пересчет гистограмм настраиваемых изображений к гистограмме опорного изображения на основе процедуры Согласование гистограмм в пределах цветовых палитр изображений .

Т.е. данный флаг включается в случае, если тональная балансировка осуществлялась по п.1 раздела Тональная балансировка, и в тоже время требуется сохранить полный исходный диапазон яркостей мозаики. В случае если необходимо сохранить мозаику с Информация, содержащаяся в данном документе, может быть изменена без предварительного уведомления Страница 290 из 375 © 2002-2017, ИТЦ «СКАНЭКС» www.scanex.ru Руководство пользователя Image Processor v.5.0 текущими параметрами отображения (с текущими настройками яркости и контраста), необходимо включить флаг Применить цветовую палитру .

В случае автоматической тональной балансировки гистограммы (п.2 раздела Тональная балансировка) флаг ставить не нужно, поскольку при настройке палитр в окне Коррекция цветового баланса пересчет гистограмм настраиваемых изображений к гистограмме опорного происходит автоматически .

В случае включенного флага Сбалансировать по опорному слою в выпадающем списке со слоями выбирается опорное изображение в виде растрового слоя «Слой…», к гистограмме которого будут приведены гистограммы оставшихся отображенных в таблице Растровые слои изображений.

При выборе данного способа, в дальнейшем, для того, чтобы отобразить сохраненную мозаику с исходно настроенной тональной балансировкой, необходимо:

для выбранного в группе Цветовой баланс с помощью выпадающего списка слоя необходимо сохранить файл свойств цвета с расширением *.dat (см .

раздел Отображение растров в режиме RGB и Grey);

для загруженного файла мозаики необходимо применить созданный в предыдущем пункте файл свойств цвета .

Кнопка Сохранить – выполняет сохранение в файл и закрывает диалоговое окно .

Кнопка Отмена – закрывает диалоговое окно без сохранения в файл .

–  –  –

Программа позволяет создать и визуализировать трехмерную модель Земного шара .

Основными составляющими модели являются: изображение Земли (мозаика космических снимков); цифровая модель местности, используемая для расчета теней в режиме визуализации эффекта «освещение»; растровая текстура (изображение) глобальной карты облачности, используемая для визуализации эффекта «атмосфера». В дополнение к основным составляющим модели можно использовать текстуры для визуализации карты звездного неба, солнца и луны. На созданную модель можно нанести: векторные слои, и в случае необходимости осуществить топонимический поиск по атрибутивной информации; траекторию движения космических аппаратов, а так же их подспутниковую трассу. Кроме того, существует возможность перейти от глобальной модели Земного шара к локальным 3D-моделям, созданными при помощи 3D-модуля программы. Используя встроенный инструментарий можно записывать анимационные видео ролики. Модель Земли позволяет визуализировать эффект «освещение земной поверхности» в зависимости от текущего сезона и времени, при этом существует возможность изменить текущую дату и время, а также, изменить временной масштаб .

В состав поставки программного обеспечения включена упрощенная модель Земного шара, созданная с использованием глобального покрытия Земли, сделанного специалистами NASA в рамках проекта Blue Marble с пространственным разрешением 8 километров в пикселе, для ее визуализации необходимо выполнить команду Ландшафт 3D Модель Земли Открыть модель Земли (Рис 177). В случае необходимости существует возможность создать собственную модель .

–  –  –

приближение к указанной точке, точка указывается двойным нажатием левой кнопки мыши на поверхности модели .

Режим Изменить цвета – позволяет изменить цвет выбранного векторного объекта, используя стандартное диалоговое окно Цвет .

Режим Изменить положение текста – позволяет передвигать подписи векторных объектов, используя курсор мыши .

Группа Время – отвечает за настройку текущей даты и времени. По умолчанию используется текущая дата и время (универсальное координированное время – UTC) .

Флаг Имитировать – включает режим имитации относительно установленной даты и времени .

Поле ввода Масштаб – задает временной масштаб имитации (скорость изменения времени), а также ее направление. В случае установки положительного значения время будет меняться по часовой стрелке со скоростью равной – номинальной скорости умноженной на установленное значение. В случае установки отрицательного значения – против часовой стрелки. В случае установки нулевого значения время и дата меняться не будут .

Поле ввода UTC – задает с помощью наборных счетчиков или с клавиатуры, начальное время и дату для имитации, в формате «часы:минуты:секунды дата.месяц.год»

(Всемирное время) .

Поле ниже – отображает текущую дату и время. В случае, если включен режим имитации, текущее время отображается относительно заданных в поле UTC начального времени и даты .

Группа Слои – отображает список векторных слоев, локальных 3D-моделей, а так же список космических аппаратов, нанесенных на модель земного шара .

Список в верхней части группы позволяет включить и отключить визуализацию слоя. Для управления режимом визуализации используется знак «+» - расположенный слева от названия слоя .

В Списке расположенном в средней части группы отображаются объекты текущего слоя .

Поле ввода Поиск – используется для поиска конкретного объекта в текущем слое. При выделении объекта в списке, или его нахождении при помощи поиска производится автоматическое перемещение к нему на модели .

Список, расположенный в нижней части группы – используется для отображения атрибутивной информации текущего векторного объекта, или телеметрической информации текущего космического аппарата .

Группа Анимация – содержит функционал для записи анимационных треков и видеороликов .

Шкала – отображает ключевые кадры (фреймы) анимационного трека .

Движок – задает текущий ключевой кадр .

Поле – отображает номер указанного кадра .

Кнопки:

Информация, содержащаяся в данном документе, может быть изменена без предварительного уведомления Страница 294 из 375 © 2002-2017, ИТЦ «СКАНЭКС» www.scanex.ru Руководство пользователя Image Processor v.5.0

–  –  –

Флаг Добавить сцену 3D ландшафта – позволяет добавить к модели земного шара локальную 3D-модель созданную в 3D-модуле программы. О добавлении локальных 3Dмоделей будет рассказано ниже .

Флаг Уменьшить масштаб – приводит масштаб отображения к исходному значению .

Флаг Прикрепиться к объекту после увеличения масштаба – позволяет «прикрепить»

камеру к выделенному объекту после увеличения масштаба. Может использоваться при наблюдении за космическими аппаратами .

Флаг Скрывать панель – включает режим и выключает отображение панели инструментов .

Флаг Добавить векторный слой – позволяет добавить векторные слои в список Слои. О добавлении векторных слоев будет рассказано ниже .

Флаг Обновить TLE – позволяет обновить данные орбитальных элементов космических аппаратов. Об обновлении орбитальных элементов будет рассказано ниже .

–  –  –

Для добавления на 3D-модель векторного слоя необходимо предварительно закрыть все открытые в программе векторные слои, в противном случае может появиться сообщение о невозможности загрузки векторного слоя (Рис 180) .

–  –  –

Затем вызвать контекстное меню, нажав правую клавишу мыши на панели инструментов или в окне визуализации модели, и выбрать команду Добавить векторный слой. В результате появится стандартный диалог загрузки файлов, в котором необходимо указать имя требуемого векторного слоя. Программа поддерживает загрузку векторных слоев в формате MapInfo MIF и ESRI SHP .

После загрузки указанного файла будет выведено диалоговое окно настройки параметров векторного слоя Добавление слоя (Рис 181) .

–  –  –

Поле ввода Название слоя – используется для указания имени слоя. Введенный в данное поле текст будет использоваться при отображении названия текущего слоя в списке слоев .

Выпадающий список Название объекта – позволяет выбрать поле атрибутивной таблицы, значения которого будет использовано для идентификации и поиска объектов в списке объектов, а так же для создания текстовой подписи объекта .

Список Информационные поля – позволяет выбрать поля атрибутивной таблицы, значения которых будут доступны для просмотра в списке атрибутов объекта .

Группа Цвет – отвечает за настройку цветовой схемы при отображении векторного слоя .

Цветной прямоугольник – задает единый цвет для всех объектов слоя. При клике не него появляется дополнительное окно для выбора необходимого цветового оттенка .

Поле ввода Прозрачность – задает порог прозрачности слоя. Значение 255 – задает полную непрозрачность слоя, значение 0 – полную прозрачность .

Флаг Случайно – включает режим случайного присвоения цвета объектам слоя .

Кнопка Добавить – инициирует процесс загрузки .

Кнопка Отмена – закрывает диалоговое окно без добавления слоя .

Для удаления векторного слоя, необходимо выбрать требуемый слой в списке слоев, вызвать контекстное меню, нажав правую клавишу мыши и выбрать команду Удалить векторный слой ‘название слоя’ .

–  –  –

Локальную 3D-модель можно создать, используя модуль 3D программы. Модель Земного шара имеет связь с 3D-модулем и позволяет осуществить переход от глобального покрытия к локальной более детализированной модели. Для обеспечения плавного перехода от глобальной модели к локальной можно создать небольшие растровые текстуры показывающие контуры локальной модели. Для этого необходимо загрузить локальную модель в 3D-модуль (см .

руководство пользователя по модулю 3D Ландшафт), и выполнить команду Ландшафт 3D Сохранить текущий вид главного меню программы, при этом автоматически будут созданы требуемые текстуры .

Для добавления локальной модели необходимо вызвать контекстное меню, нажав правую клавишу мыши на панели инструментов или в окне визуализации, и выбрать команду Добавить сцену 3D ландшафта, в появившемся стандартном диалоговом окне загрузки файлов выбрать файл модели. По завершению будет загружено диалоговое окно Добавление сцены 3D ландшафта (Рис 182) .

Диалоговое окно Добавление сцены 3D ландшафта. Рис 182 .

Поле ввода Название сцены - используется для указания имени слоя. Введенный в данное поле текст будет использоваться при отображении названия текущего слоя в списке слоев .

Группа Цвет – задает единый цвет, которым будет отображаться контур модели в случае если не используются специальные текстуры .

Кнопка Добавить – инициирует процесс загрузки .

Кнопка Отмена – закрывает диалоговое окно без добавления слоя .

Для удаления слоя 3D ландшафта, необходимо выбрать требуемый слой в списке слоев, вызвать контекстное меню, нажав правую клавишу мыши и выбрать команду Удалить сцену 3D ландшафта 'название сцены' .

Обновление телеметрической информации для космических аппаратов

–  –  –

NORAD телеграмм в формате TLE, доступных на интернет странице http://www.celestrak.com/NORAD/elements/. Телеграммы рассчитываются каждый день для всех аппаратов находящихся на околоземных орбитах, для точного расчета траектории их движения необходимо периодически обновлять телеграммы TLE. Для обновления телеграмм необходимо вызвать контекстное меню, нажав правую клавишу мыши на панели инструментов или в окне визуализации, и выполнить команду Обновить TLE. В результате будет выведено сообщение для подтверждения производимой операции (Рис 183) .

Сообщение о подтверждении обновления файлов Рис 183 .

В случае если для выхода в Интернет используется Proxy Server, его адрес должен быть корректно установлен в диалоге Настройки модели Земли .

Используемые программой телеграммы TLE хранятся в корневой директории программы в папке terrain\EARTH\TLE.

В качестве примера приведем фрагмент файла noaa.tle:

____________________________________________________________________

TIROS N [P] 1 11060U 78096A 10154.86049605 -.00000018 00000-0 13584-4 0 4942 2 11060 98.9747 133.0223 0011581 93.5916 266.6583 14.17507424848772 NOAA 1 [-] 1 04793U 70106A 10154.45191323 -.00000031 00000-0 10000-3 0 5351 2 04793 102.0933 156.7235 0032327 129.0095 231.3867 12.53938882806941 NOAA 2 [-] 1 06235U 72082A 10154.06423759 -.00000027 00000-0 10000-3 0 6342 2 06235 101.3885 162.8055 0003500 323.1084 36.9747 12.53008231721416 ____________________________________________________________________

Значение параметров для каждого космического аппарата представлено тремя строками:

Название спутника Первая строка телеграммы Вторая строка телеграммы По умолчанию программа позволяет отобразить траекторию движения всех аппаратов, названия и орбитальные элементы которых, доступны в TLE файлах расположенных в указанной выше директории. В случае необходимости можно отредактировать при помощи любого текстового редактора TLE файлы, удалив параметры и названия не интересующих космических аппаратов, или наоборот добавить названия и параметры отсутствующих в файлах спутников .

–  –  –

Для настройки параметров модели используется диалоговое окно Настройки модели Земли, доступное при выборе команды Ландшафт 3D Модель Земли Настройки главного меню (Рис 188) .

–  –  –

Группа Файлы с данными – определяет пути к файлам модели Земного шара:

Поле Растры – задает путь к растровой текстуре модели Земного шара c расширением *.dat .

Поле Векторы – задает путь к файлу с векторными слоями .

Поле Сцены – задает путь к файлу, с описанием локальных 3D-моделей .

–  –  –

Группа Параметры атмосферы – задает параметры отображения атмосферы модели земного шара .

Поле Высота атмосферы, км – задает высоту атмосферы над земной поверхностью (км) .

Поле Скорость атмосферы, град/ч – задает скорость вращения атмосферы вокруг земного шара (град./час) .

Поле Прокси сервер – задает адрес прокси-сервера в формате «ip_address:port». Данная настройка необходима для загрузки и обновления файлов орбитальных элементов TLE с сайта www.celestrak.com в случае, если на компьютере отсутствует прямой выход в сеть интернет .

Группа Ресурсы – задает внешнее окружение модели земного шара .

Поле Солнце – задает путь, к файлу текстуры используемой для визуализации солнца, по умолчанию используется текстура sunmap.tga .

Поле Луна – задает путь, к файлу текстуры используемой для визуализации луны, по умолчанию используется текстура moonmap.tga .

Поле Звезды – задает путь к файлу текстуры используемой для визуализации звездного неба, по умолчанию используется текстура starsmap.tga .

Поле Облака – задает путь к файлу текстуры используемой для визуализации атмосферы Земли, по умолчанию используется текстура cloudmap.bmp .

Поле Спутники – задает путь к файлу IRS.mesh с 3-мерной моделью спутника, используемой при визуализации траектории движения космических аппаратов .

Группа Обработка текстур – задает параметры отображения модели .

Поле Лимит времени распаковки, мс. – задает максимальное время распаковки текстур (в миллисекундах) .

Поле Лимит памяти, Мб – задает максимальный объем памяти видеокарты, используемый приложением .

Флаг Сжимать вспомогательные текстуры – включает режим сжатия всех текстур, используется для увеличения скорости 3D-рэндеринга .

Кнопка Сохранить – принимает настройки .

Кнопка Отмена – закрывает диалоговое окно без изменений .

Создание модели Земного шара

Существует возможность создания собственной модели Земного шара. Для ее создания, необходимо иметь растровый файл, используемый в качестве основной текстуры. Это может быть одно из глобальных спутниковых покрытий доступных в рамках проекта Blue Marble на странице http://earthobservatory.nasa.gov/Features/BlueMarble/, а так же растровый файл с цифровой моделью рельефа доступный на том же ресурсе или из других источников, используемой для отображения эффекта «затенения» .

Растровые изображения должны быть геокодированы в псевдо-проекцию Широта \ Долгота и иметь информацию о координатах внутри файла (например, формат GeoTIFF) или в Информация, содержащаяся в данном документе, может быть изменена без предварительного уведомления Страница 302 из 375 © 2002-2017, ИТЦ «СКАНЭКС» www.scanex.ru Руководство пользователя Image Processor v.5.0

–  –  –

Кнопка Создать – инициализирует процесс создания растрового покрытия. После расчета модели выводится сообщение с процентом сжатия исходных данных при формировании растрового покрытия (Рис 190) .

Кнопка Отмена – закрывает диалоговое окно без изменений .

–  –  –

Данный анализ проводит оценку поверхности с точки зрения видимости или невидимости отдельных ее частей путем выделения зон и построения карт видимости/невидимости с некоторой точки обзора или множества точек, заданных их положением в пространстве .

Приложения операции анализа видимости связаны с оценкой влияния рельефа (в особенности горного) на величину зоны устойчивого радиоприема (зон радиовидимости) при проектировании радио- и телевещательных станций, радиорелейных сетей и систем мобильной радиосвязи, а также с аналогичными задачами оценок в видимом диапазоне электромагнитного спектра, например для проектирования сети наблюдательных вышек службы слежения за лесными пожарами для минимизации числа вышек при заданных конструктивных параметрах и площади, остающейся недоступной для визуального наблюдения .

Перед выполнением необходимо убедиться, что исходный растр ЦМР имеет квадратные пиксели. Если это не так, то для приведения растра к базису рабочего проекта можно воспользоваться инструментарием Экстент (Инструменты Экстент). Единицы проекции проекта должны быть метры (для соблюдения квадратности пикселей) .

Для выполнения анализа зон видимости используется диалог Анализ видимости (Рис 191), вызываемый через команду Рельеф Анализ видимости главного меню программы .

–  –  –

Выпадающий список Растр ЦМР - исходный растр (ЦМР) .

Выпадающий список Векторный слой с точками наблюдения – векторный слой, содержащий точку / точки для наблюдений .

–  –  –

Группа Параметры – определяет параметры поиска зон видимости. Есть возможность ограничить регион поиска зон видимости, определяя горизонтальные и вертикальные углы обзора, дистанцию обзора, вертикальное смещение объекта наблюдения .

Поля ввода Азимут 1, Азимут 2 – определяют начало и конец направления обзора территории от каждой точки наблюдения (Рис 192). Определение территории для анализа проводится по часовой стрелке от Азимут 1 до Азимут 2. Значения данных параметров может быть от 0 до 360. Нулевое значение ориентировано на восток .

Поля ввода Вертик. 1, Вертик. 2 – верхний и нижний вертикальные углы обзора территории от каждой точки наблюдения. Значения параметров выражаются в градусах от 90 до -90. Горизонтальная плоскость с вертикальным углом 0 градусов определяется Z-координатой точки наблюдения + значение параметра Высота .

Поля ввода Радиус 1, Радиус 2 – определяют внутренний и внешний радиусы, ограничивающие территорию поиска зон видимости от каждой точки наблюдения. Т.е .

участки местности, расположенные ближе к точкам наблюдения, чем значение Радиус 1, будут исключены из анализа. Участки, расположенные дальше значения Радиус 2 от точек наблюдения, будут также исключены .

Поле ввода Высота – определяет вертикальное смещение объекта наблюдения относительно его Z-координаты (превышение точки обзора над поверхностью рельефа). По умолчанию данный параметр равен 1,5 (метрам) .

–  –  –

Поле ввода Коэфф. преломления – коэффициент рефракции видимого света в воздухе, по умолчанию принимается равным 0.13 .

Флаг Коррекция кривизны Земли – указывает, принимать ли во внимание форму Земли (включено), либо рассматривать как плоскую поверхность (выключено) .

Флаг Бинаризация результирующего растра – при установке этого флага результирующий растр будет иметь двухцветный вид, показывающий только видна ли эта местность с любой используемой точки наблюдения (значение растра = 1), либо не видна (значение растра = 0) .

–  –  –

Кнопка Выполнить – инициализирует процесс создания растрового покрытия .

Кнопка Отмена – закрывает диалоговое окно без изменений .

Выходной растр будет иметь имя «ViewShed». В случае если результат представляет не бинарный растр, интерпретировать его можно следующим образом. Положительные значения растра – это участки местности, которые видимы. Само значение растра показывает, со скольких используемых точек наблюдения виден данный участок. Т.е. если было использовано 5 точек наблюдения, и значение растра равно 5 – то этот участок виден со всех 5-ти точек. Если значение равно 3 – то участок виден только с 3-х точек наблюдения и т.д. Если же значение растра отрицательное – это означает, что эта местность не видна ни из одной точки наблюдения. Само же отрицательное значение показывает, насколько надо «поднять» эту территорию, чтобы она стала видимой (Рис 193) .

Пример использования инструмента Анализ видимости: слева несколько Рис 193 .

космических снимков, справа – выходной растр «ViewShed» с результатами анализа: 2 точки обзора, серым – слепая зона для обеих точек, красным – зона видимости с одной из точек, зеленым – зона видимости с обеих точек .

–  –  –

Многие задачи, решаемые при обработке данных дистанционного зондирования, включают вычисления с использованием «алгебры карт» (арифметических операций с растровыми слоями). К ним относятся, например, вычисление вегетационных индексов или пересчет значений каналов снимка из условных чисел в физические величины, такие как температура или значения излучения. Поскольку используемые для этого выражения и константы специфичны как для типа снимка, так и для изображенной на нем территории, в программе предусмотрены средства, позволяющие пользователю самому создавать простые алгоритмы обработки снимков .

Для выполнения произвольных математических операций над изображениями в программе используется интерпретатор арифметических выражений, который управляется диалоговым окном Растровый калькулятор (Рис 196) и вызывается командой Редактирование Макросы Растровый калькулятор главного меню .

–  –  –

Группа Входные данные – отображает в виде списка заданные имена переменных и соответствующие им растровые каналы .

Кнопка – помещает заданные переменные в список группы Входные данные .

Кнопка – удаляет выделенную строку из списка группы Входные данные .

Группа Выходной растр – задает имя, которое будет присвоено созданному каналу .

Группа Домен – задает область вычислений:

Переключатель Объединение – задает вычисление по общему размеру используемых растровых каналов .

Переключатель Пересечение – задает вычисление по области пересечения .

Флаг Выходной растр в базисе первого входного – отменяет ресамплинг результирующего растра в базис рабочего проекта .

Группа Векторная маска – задает ограничение области вычислений с использованием векторного слоя или выделенной прямоугольной области .

Группа Вычислительные действия – задает вычисляемое выражение. Это арифметическое выражение, записанное с использованием определенных пользователем переменных, а также констант и предопределенных функций и переменных, перечисленных ниже .

Группа Имена – задает переменные (пиксели, маски, статистики, константы):

Например, задано имя переменной «А», тогда:

A – растровый слой целиком, используется как входной параметр для математических функций и стандартных операторов .

id#A – идентификатор растрового слоя, используется как входной параметр для функций обработки .

mask#A – маска растра (1 – пиксель есть, 0 – пикселя нет) .

min#A – минимальное значение яркости пикселя растра «А» .

max#A – максимальное значение яркости пикселя растра «А» .

mean#A – среднее значение яркости пикселей канала, соответствующего переменной «А» .

std#A – стандартное отклонение яркости пикселей канала, соответствующего переменной «А» .

nodata#A – пиксели со значением «нет данных» растра «А» .

PI – константа, число Пи .

pixsize – константа, размер пикселя изображения, используется некоторыми функциями как дополнительный параметр .

vmask – указатель принадлежности пикселя векторной маске (1 – пиксель внутри векторной маски, 0 – пиксель снаружи) .

Группа Функции – позволяет выбрать и вставить в выражение стандартные функции обработки .

В выпадающем списке – выбирается требуемая функция. Полный перечень доступных функций, операций, операторов и ключевых слов находится в разделе «Приложение 1» .

В поле под выпадающим списком – приводится краткое описание функции .

Группа Параметры – отвечает за дополнительные условия:

–  –  –

Группа Фильтр передискретизации – задает сверточный фильтр, при помощи которого будет производиться ресамплинг. Более подробно о ресамплинге рассказано в разделе «Инструментарий Экстент» .

Поле ввода Радиус вычислительных фильтров – задает радиус локального окна, используемого фильтрами обработки. Размер окна равен (Радиус*2+1)х(Радиус*2+1) пикселей, значение Радиус=1 соответствует локальному окну 3х3 пикселя .

Поле ввода Выходное значение «нет данных» – задает значение, которое будет использовано в качестве значения «нет данных» для выходного растра .

Флаг Не определять домен по векторной маске – при включении флага выключается использование векторной маски для ограничения зоны обработки пикселей .

Включение данной опции может потребоваться в случае необходимости обработать фрагмент растра, лежащий вне полигонального объекта векторного слоя .

Флаг Игнорировать «нет данных» входных растров – исключает при обработке значения яркости входных каналов, соответствующие значению «нет данных» .

В группе Шаблоны – задаются шаблоны .

Кнопка Обновить список – позволяет обновить список Шаблоны .

Кнопка Сохранить шаблон – позволяет сохранить сформированный алгоритм вычислительных действий в виде шаблона обработки .

Кнопка Очистить поля – очищает от записей элементы интерфейса диалога .

Кнопка Выполнить – выполняет вычисления .

Кнопка Закрыть – закрывает диалог .

Использование шаблонов обработки

В случае, когда необходимо многократно использовать один и тот же алгоритм обработки, в программе предусмотрена возможность сохранения шаблона обработки. Поддерживаются шаблоны в формате ScanEx IMAGE Processor (*.cmc), находящиеся в директории MACRO. Кроме того, для удобства обработки существует возможность оформления шаблона в виде интерфейсного диалога с возможностью его вызова из любого пункта главного меню программы .

Шаблоны можно создавать как в визуальном, так и ручном режиме .

В случае создания шаблона в визуальном режиме, необходимо:

1. Вызвать диалог Растровый калькулятор .

2. Определить переменные .

3. В Вычислительные действия описать требуемые действия .

4. В выпадающем списке Шаблоны указать имя шаблона. В имени шаблона можно определить место расположения команды главного меню, по которой будет вызываться интерфейсный диалог шаблона. Например, при указании имени шаблона

–  –  –

Редактирование\Слияние (фьюжн) изображений\Мой алгоритм в меню Редактирование будет добавлена команда Слияние (фьюжн) изображений Мой алгоритм .

5. Сохранить шаблон, для этого необходимо нажать кнопку Сохранить шаблон диалога .

При сохранении шаблона его необходимо поместить в папку Macro корневой директории программы .

Кроме того, файл шаблона можно создать в любом текстовом редакторе. Для этого необходимо в любом доступном текстовом редакторе создать текстовый файл, где, используя переменные, ключевые слова и функции, описанные в разделе «Ключевые слова», описать требуемый алгоритм и сохранить готовый шаблон с расширением *.cmc в папку Macro корневой директории программы.

Пример содержимого файла шаблона обработки приведен ниже (Таблица 6):

–  –  –

Текстурные характеристики вычисляются на основании сопряженности уровней яркости изображения в локальном прямоугольном окне, записанном в виде “Матрицы Сопряженности Уровней Серого” – Grey Level Co-occurrence Matrix (GLCM), впервые предложенной в работе Robert M Haralick "Textural Features for Image Classification". Сопряженность определяется на основе пар пикселей, разделенных заданным направлением и расстоянием. Так, если расстояние равно одному пикселю, а направление горизонтальное, то для определения сопряженности берутся все пары пикселей в окне, расположенные рядом по горизонтали .

Поскольку при использовании полного диапазона возможных уровней яркости (256) и небольшом размере окна почти все ячейки построенной матрицы будут пусты, для построения GLCМ весь диапазон значений яркости конкретного снимка разбивается на интервалы, внутри которых все яркости считаются одинаковыми. Интервалы могут быть равномерными как по яркости, так и по числу пикселей, попавших в каждый интервал .

Первый способ можно использовать, если гистограмма яркостей снимка не имеет выраженных пиков и занимает весь диапазон возможных значений. Если же у гистограммы яркостей имеется, например, лишь один узкий пик, этот способ приведет к появлению большого числа пустых ячеек матрицы. В этом случае применяется второй способ, основанный на вычислении по гистограмме яркостей снимка такого набора интервалов, что площадь гистограммы над каждым из них примерно одинакова (это даст лучшее заполнение GLCматрицы). Более того, используя гистограмму яркостей не всего снимка, а только интересующей части, можно еще больше улучшить равномерность заполнения GLC-матрицы и, следовательно, качество вычисления текстурных характеристик снимка .

Для каждого направления и расстояния создается собственная GLC-матрица, в ячейку (i,

j) которой в качестве меры записывается вероятность того, что разделенные указанным способом пиксели имеют яркости i и j. Таким образом, GLC-матрица является квадратной, с размерностью по вертикали и горизонтали, равной числу использованных уровней яркости (интервалов) .

В классификации текстур обычно используются не сами GLC-матрицы, а некоторые их производные характеристики, усредненные по направлению (Таблица 7) .

–  –  –

Выпадающий список Исходный растр – задает канал, который требуется обработать .

Выпадающий список Векторная маска – задает маску, в пределах которой будет выполнена обработка. В случае если маска не указана, будет обработано все изображение .

Группа Текстурный признак – позволяет выбрать вычисляемую текстурную характеристику и настроить параметры ее расчета:

Выпадающий список – задает вычисляемую текстурную характеристику. Список доступных характеристик приведен в таблице 8 .

Поле Расстояние – задает расстояние, используемое при вычислении GLC-матрицы (чем больше это расстояние, тем больше должен быть используемый размер локального окна, чтобы получить достаточное для вычисления статистики число пар пикселей) .

Поле Диапазон – задает размер локального окна, применяемого при построении GLCматрицы. Размер локального окна вычисляется как (Диапазон*2)+1. Например, значению Диапазон = 2 соответствует окно 5х5 пикселей (2*2+1)х(2*2+1) .

Поле Уровней серого – задает число интервалов яркости, используемых при вычислении GLC-матрицы .

Флаг Уравнивать уровни – нормализует интервалы яркости по количеству попавших в них пикселей. Так во включенном состоянии интервалы яркости получаются равными по числу попавших в них пикселей. В выключенном состоянии – строятся равные интервалы яркости без учета количества попавших в них пикселей .

Кнопка Выполнить – приступает к вычислению текстурной характеристики .

Кнопка Отмена – закрывает диалог .

В результате формируется и загружается в программу новый растровый слой с именем, соответствующим рассчитываемой характеристике .

Robert M Haralick "Textural Features for Image Classification" .

–  –  –

В программе реализовано два классических метода (Вычитание и Деление) поиска изменений пространственных объектов и один альтернативный (с использованием метода главных компонент) .

Стандартными методами обнаружения изменений (после проведения радиометрической нормализации изображений) являются вычитание яркостей одного снимка из яркостей другого (если предполагается аддитивное влияние искомых изменений на яркости), либо деление яркостей одного снимка на яркости другого (если предполагается мультипликативное влияние искомых изменений на яркости) .

К положительным сторонам такого простого способа поиска изменений, как вычисление разности, относится простота, устойчивость и понятная интерпретация. К недостаткам – предположение о линейной пропорциональности изменения яркостей искомым изменениям для всех объектов на снимке .

К достоинствам использования отношения яркостей относится простота и меньшая требовательность к радиометрической и атмосферной коррекции. К недостаткам – линейность (изменения яркости от 20 до 40 и от 40 до 80 дадут одинаковый результат) .

Кроме приведенных простейших, существуют и более сложные схемы. В которых яркости соответствующих пикселей на двух разновременных снимках рассматривается как точка в многомерном (в данном случае двухмерном) пространстве. В таком случае можно построить более сложную, нежели линейная регрессия, функцию, соотносящую яркости двух снимков .

Функция строится таким образом, чтобы описать «типичный» переход для каждой яркости первого снимка в яркость второго снимка (например, в виде распределения вероятностей яркостей точек второго снимка, имеющих данную яркость на первом снимке). Одним из наиболее эффективных методов такого описания является использование главных компонент (выявление направления максимальной изменчивости), который позволяет, в отличие от линейной регрессии, построить модель, симметричную по отношению к снимкам. В этом случае оценивается «типичность» изменения яркостей, а в качестве меры отклонения от «типичности»

используется вторая главная компонента, ортогональная первой. Для того чтобы при оценке степени изменения учесть пространственный контекст, применяется локальная нормализация яркостей с использованием локальной дисперсии (в этом случае одинаковые по величине изменения в областях с небольшими локальными изменениями яркости будут более значимы, чем в областях с большой локальной изменчивостью) .

Для успешной работы алгоритмов необходимо, чтобы обрабатываемые растры удовлетворяли следующим требованиям:

–  –  –

Растровые каналы должны быть хорошо совмещенными .

Рекомендуется использовать изображения, полученные в близкие по сезону даты .

Обрабатываемые изображения должны иметь один базис (иметь одинаковый размер в пикселях, пространственное разрешение и координату верхнего левого угла) .

Для совмещения изображений можно воспользоваться одним из алгоритмов геометрической коррекции, описанных в разделе «Геометрическая коррекция растровых изображений» данного руководства .

Для приведения изображений к единому базису можно воспользоваться встроенными средствами, например, инструментарием Экстент, описанным в разделе «Инструментарий Экстент», или сохранить требуемые каналы в один файл и повторно загрузить в программу для выполнения обработки. В случае если обрабатываемые каналы не соответствуют данному требованию, будет выведено предупреждающее сообщение и процесс обработки будет остановлен .

–  –  –

Выбранный регион – выделенная прямоугольная область .

Векторный слой – выбранный загруженный векторный слой .

Нет – поиск будет проведен в пределах всего загруженного растра .

Выпадающий список Исключающая векторная маска – позволяет исключить заданную область из анализа, выбрав один из загруженных в программу векторных слоев (т.е .

пиксели в пределах векторных объектов в анализе не участвуют):

Векторный слой (в формате MIF) – выбранный векторный слой. Участки растра, попадающие внутрь полигонов этого векторного слоя, будут исключены .

Нет – ничего не будет исключено из результирующего растра .

Флаг Создавать растр со значениями вероятностей – результатом выполнения операции является растровый слой, значения яркости которого, приведенные в диапазон значений [0-1], показывают вероятность различия исходных изображений .

Флаг Создавать бинарный растр – задает представление результата в виде нового слоя, содержащего 1, если заданная вероятность превышена, и 0 – если нет .

Кнопка Выполнить – выполняет процедуру .

Кнопка Отмена – закрывает диалоговое окно .

Для уменьшения зависимости результатов от качества фотометрической коррекции строится линейная регрессия анализируемого растра на опорный (по данным в пределах заданной области анализа) .

Результатом выполнения операции является растровый слой, значения яркости которого, приведенные в диапазон значений [0-1], показывают вероятность изменений, и/или полученный из него с использованием заданного порога бинарный растр .

В случае если выбран метод Вычитание, выполняются следующие операции:

R = A - B А, в случае если выбран метод Деление, выполняются следующие операции:

R = A / B А, в случае если выбран метод Главные компоненты, R = (PC2A*(A-SA)+PC2B*(BА-SBА), где R – промежуточный результат, A – референсный растр, BА – результат регрессии анализируемого растра на референсный, PC2A – множитель второй главной компоненты для растра A, PC2B – множитель второй главной компоненты для растра BА, SA – среднее значение растра A, SB – среднее значение растра BА (все величины вычисляются в области, ограниченной векторными масками) .

Промежуточный результат используется для вычисления распределения, на основании которого вычисляется вероятность отклонений. Для значений R, соответствующих медиане распределения, вероятность изменений считается нулевой, для значений, соответствующих вероятности 0.05 и 0.95 вероятность изменений считается равной 90%, и т.д. Полученные значений вероятности используются для формирования результирующих растров .

Информация, содержащаяся в данном документе, может быть изменена без предварительного уведомления Страница 321 из 375 © 2002-2017, ИТЦ «СКАНЭКС» www.scanex.ru Руководство пользователя Image Processor v.5.0 В качестве примера приведем результаты обработки изображений (Рис 200), полученных со спутников Landsat-5 (4 июня 1986 года, рис. А) и Landsat-7 (21 июня 2001 года, рис. Б), методами Вычитания (рис. В) и Главных компонент (рис. Г) .

–  –  –

При визуализации результатов обработки можно использовать инструментарий для построения градиентной палитры, описанный в разделе «Отображение растров в режиме градиентной палитры» настоящего руководства. В качестве примера можно использовать готовые цветовые палитры change_abs.icp и change_rel.icp, хранящиеся в папке Palette корневой директории программы .

–  –  –

Одним из наиболее современных методов детектирования изменений на разновременных снимках является MAD – метод многомерного детектирования изменений (Multivariate Alteration Detection), основанный на построении многомерной корреляции между снимками (каноническом корреляционном анализе) .

Данный метод относится к попиксельным методам, использующим линейное преобразование яркостей. Целью такого линейного преобразования является получение одного одноканального снимка, отражающего максимальную изменчивость всех каналов между двумя многоканальными снимками. Впервые процедура построения MAD была описана в работах Nielsen (1996) и Nielsen, Conradsen (1997) .

Если представить значения яркостей каналов первого и второго снимков векторами X и Y соответственно, которые предполагаются нормально распределенными многомерными случайными величинами, то «разность» (различие) двух снимков может быть вычислена как D = a’X – b’Y .

По аналогии с методом главных компонент, вектора коэффициентов a и b выбираются таким образом, чтобы максимизировать дисперсию величины D при условии, что дисперсии слагаемых единичны, т.е. var (a’X) = var (b’Y) = 1 .

Как и метод главных компонент, данный метод, называемый «обобщенной проблемой собственных чисел», позволяет получить n компонент (n – число каналов в каждом снимке),

–  –  –

i2 ), i 1,2,..., n .

(дисперсий В случае «согласованного» (одинакового по всему снимку) изменения яркостей одного снимка по отношению к другому (например, вызванного сезонностью или изменением условий

–  –  –

Для сравнения используется территория лесного массива, изменения на которой в основном обусловлены естественной сукцессией лесных сообществ (в левой части расположен заповедник, в остальной части рубки, в основном, старые и активной хозяйственной деятельности не ведется). Древесная растительность представлена как хвойными (в нижней части массива), так и широколиственными (в верхней части массива) породами; сам лесной массив расположен восточнее Казани на левом берегу р. Волга .

Изображение территории в стандартном синтезе 7-4-2 для обоих снимков приведено ниже, красной линией показана территория, для которой проводится анализ изменений (Рис 201) .

–  –  –

Для проведения анализа изменений методом MAD необходимо вызвать соответствующий диалог через пункт меню Редактирование Многоканальное обнаружение изменений (Рис 202):

–  –  –

группы: слева список каналов референсного снимка – На форме расположены две Референсные растровые каналы- (с которым производится сравнение), справа – Сравниваемые каналы (в том же порядке) – список каналов снимка, который будет сравниваться с предыдущим для выявления изменений. Каналы нужно перечислять в одинаковом порядке, число их должно совпадать. Возможно сравнение снимков, сделанных разными приборами (например, снимков Landsat-5 и Landast-7), но каналы должны быть близки по спектральному охвату .

Для добавления каналов служит выпадающий список вверху каждого списка, и кнопка Добавить. Удалить каналы из списка можно кнопкой Убрать, находящейся под списком, а поменять порядок – кнопками Вверх и Вниз, находящимися там же .

Территория, для которой производится анализ изменений, задается двумя группами с выпадающими списками:

Выпадающий список Включающая векторная маска - позволяет выбрать один из вариантов ограничения области поиска (т.е.

задает область, включаемую в анализ):

Выбранный регион – выделенная прямоугольная область .

Векторный слой – выбранный загруженный векторный слой .

Нет – поиск будет проведен в пределах всего загруженного растра .

Выпадающий список Исключающая векторная маска – позволяет исключить заданную область из анализа, выбрав один из загруженных в программу векторных слоев (т.е .

пиксели в пределах векторных объектов в анализе не участвуют):

–  –  –

Векторный слой (в формате MIF) – выбранный векторный слой. Участки растра, попадающие внутрь полигонов этого векторного слоя, будут исключены .

Нет – ничего не надо исключать из результирующего растра .

Предполагается, что выбранные векторные слои не выходят далеко за пределы снимка (экстента), поэтому для снижения непроизводительных затрат времени слои желательно предварительно обрезать примерно по границам экстента (либо в векторном редакторе программы, либо подготовить их в сторонней ГИС) .

Группа Выходные растры позволяет указать программе тип выходных данных, которые необходимо рассчитать Флаг Создавать растр со значениями вероятностей – результатом выполнения операции является растровый слой, значения яркости которого, приведенные в диапазон значений [0-1], показывают вероятность различия исходных изображений .

Флаг Создавать бинарный растр по порогу вероятности – задает представление результата в виде нового слоя, содержащего 1, если заданная вероятность превышена, и 0 – если нет. Поле Порог позволяет задать пороговое значение .

Кнопка Выполнить – выполняет процедуру .

Кнопка Отмена – закрывает диалоговое окно .

Результатом выполнения операции является растровый слой, значения яркости которого, приведенные в диапазон значений [0-1], показывают вероятности изменений, вычисленной по приведенной выше методике; и/или двоичный растр, принимающий значение 1, если вероятность превышает заданный порог, и 0, если не превышает .

Растры с итогом детектирования изменений приведены ниже (Рис 203). Верхний снимок - растр вероятности изменений, более темный тон соответствует большей вероятности. Нижний снимок – бинарный растр, полученный по заданному порогу вероятности: места, в которых превышен порог вероятности изменений, равный 0.9, показаны красным, места, в которых изменений при заданном пороге не обнаружено, показаны зеленым .

–  –  –

Более подробно о методе многомерного детектирования изменений можно прочитать в следующей литературе:

Nielsen, A. A. Change detection in multispectral, bi-temporal spatial data using orthogonal transformations. Proceedings of the 8th Australian Remote Sensing Conference, 1996, Canberra, Australia, March .

Nielsen, A. A. and Conradsen, K. Multivariate alteration detection (mad) in multispectral, bi-temporal data: A new approach to change detection studies. Technical Report IMM-REP-1997. 1997, Technical University of Denmark Lyngby, 11 .

–  –  –

Выравнивание контраста суб-сцен изображений IRS-1C/1D PAN Данный инструмент является специфичным, и может быть использован для коррекции различной яркости и контраста отдельных CCD линеек данных, полученных панхроматической камерой спутников IRS-1C/1D. Данный инструмент поддерживает данные IRS-1C/1D, хранящиеся формате ScanEx HDF. Для выравнивания контраста суб-сцен (отдельных CCD линеек) изображений PAN необходимо выполнить команду Редактирование Эквализация IRS 1C\1D CCDs главного меню. В результате будет открыт диалог Эквализация IRS 1C\1D CCDs (Рис 207) .

Диалог Эквализация IRS 1C\1D CCDs Рис 207 .

В группе Растры – задается канал, который требуется обработать .

Группа Референсный CCD – определяет эталонную линейку, относительно яркости и контраста которой будет выполнена коррекция:

Переключатель Левый – левая линейка .

Переключатель Центральный – центральная линейка .

Переключатель Правый – правая линейка .

Кнопка Эквализовать – выравнивает яркость и контраст относительно выбранного в группе Референсный CDD эталона .

Кнопка Вернуть – отменяет выполненную обработку .

Кнопка Закрыть – закрывает диалог Эквализация IRS 1C\1D CCDs .

При коррекции яркости и контраста используется линейное преобразование, параметры которого вычисляются в зоне пересечения линеек. Поэтому для обеспечения корректности вычислений необходимо предварительно совместить изображения, воспользовавшись одним из инструментов, используемых при геометрической коррекции и описанных в разделе «Геометрическая коррекция растровых изображений» настоящего руководства. Кроме того, при расчете параметров преобразования можно использовать часть изображения, виртуально обрезанную при помощи инструмента Сегменты растров, описанного в разделе «Сегмент изображения» .

Информация, содержащаяся в данном документе, может быть изменена без предварительного уведомления Страница 330 из 375 © 2002-2017, ИТЦ «СКАНЭКС» www.scanex.ru Руководство пользователя Image Processor v.5.0

Исправление дефекта SLC off для данных Landsat-7

С июня 2003 года из-за технических неполадок данные Landsat-7 имеют дефект – клиновидные участки с отсутствием информации, расширяющиеся от центра снимка к краям .

Процесс исправления заключается в заполнении клиновидных дефектов информацией, полученной за предыдущие годы, либо использованием данных, полученных другими сенсорами, близкими по спектральным характеристикам .

Для исправления данного дефекта в программе существует специальный инструмент «SLC Off» коррекция, вызываемый командой Редактирование Коррекция SLC Off главного меню программы (Рис 208) .

Диалог «SLC Off» коррекция Рис 208 .

Выпадающий список Растр «SLC Off» – задает канал с дефектом .

Выпадающий список Корректируемый растр – задает канал, который будет использован для коррекции .

Выпадающий список Выходной растр – задает имя результирующего канала. Желательно предварительно создать пустой растр .

Поле Радиус – задает радиус локального окна, используемого при коррекции. Размер окна равняется (Радиус*2)+1. Например, при значении Радиус = 20 размер локального окна будет (20*2)+1 = 41x41 пиксель .

Поле Уровней – количество уровней многоуровневых кубических сплайнов, используемых при коррекции. Более подробно о многоуровневых кубических сплайнах можно прочитать в разделе «Локальное трансформирование» .

Для работы с этим инструментом обрабатываемые RGB каналы должны быть приведены к единому базису, в противном случае будет выведено окно с ошибкой «Растры не совместимы» .

Для приведения изображений к единому базису можно воспользоваться инструментарием Экстент, описанном в разделе «Инструментарий Экстент» данного руководства .

–  –  –

Оптические сенсоры, установленные на искусственных спутниках Земли, регистрируют мощность излучения поверхности Земли и Земной атмосферы освещенной Солнечными лучами .

При этом сенсор регистрирует только часть отраженного излучения, как правило, около 80% при длине волны 0.85 мкм, и около 50% при длине волны 0.45 мкм. Потери в первую очередь связаны с двумя процессами, происходящими в Земной атмосфере – поглощение и рассеяние .

Основными источниками поглощения являются атмосферные газы, в основном O3, H2O, O2, CO2, CH4 и N2O, однако стоит отметить, что спектральные диапазоны каналов, используемые на сенсорах КА, подобраны таким образом, что бы регистрировать излучения в так называемых окнах прозрачности, и поглощение атмосферными газами в данном случае не является критическим фактором .

При атмосферном рассеянии часть поступающего Солнечного потока в результате взаимодействия с не адсорбирующими аэрозолями меняет свое направление (отражается в направлении к регистрирующему излучение сенсору), оставшаяся часть потока проходит сквозь атмосферу, достигает Земной поверхности и отражается от нее. При этом часть отраженного от земной поверхности излучения так же рассеивается атмосферой, а часть отражается от нее в направление к Земле, и затем вновь отражается от поверхности Земли (эффект обратного рассеяния) .

В процессе регистрации и оцифровки излучения, непрерывный сигнал квантуется и сохраняется в виде безразмерных целых значений (DN) записанных в значениях пикселей, формирующих изображение полученное сканером.

Для перевода безразмерных целых значений, как правило, используется линейное преобразование следующего вида:

(1) LSAT DN * GAIN BIAS,

–  –  –

Программа позволяет использовать четыре варианта метода DOS для пересчета мощности излучения на сенсоре в отражательную способность, отличающиеся различным способом

–  –  –

надира; R 550 - нулевая оптическая плотность аэрозолей в спектральном диапазоне 0.55 мкм, для Рэлеевской модели атмосферы .

Дополнительную информацию о пересчете в отражательную способность и атмосферную коррекцию по методам DOS1-DOS4, можно получить в следующей литературе:

Chavez, P. S. (1996). Image-based atmospheric correction—revisited and improved. Photogrammetric Engineering and Remote Sensing, 62(9), 1025 – 1036 .

В программе доступен интерфейс к программному коду библиотеки 6S (Second Simulation of a Satellite Signal in the Solar Spectrum). Данная параметрическая модель атмосферной коррекции, позволяет вычислить отражательную способность поверхности с учетом пространственного положения и ориентации сенсора, условий освещенности, а также состояния атмосферы, и отражательной способности подстилающей поверхности .

Основными параметрами модели являются:

Условия, при которых проводилась съемка, к которым относятся зенитный угол Солнца;

азимут Солнца; угол отклонения оптической оси сканера от надира (зенитный угол съемки); азимут съемки; дата съемки .

Ширина спектрального диапазона по каждому обрабатываемому каналу .

Модель (профиль) атмосферы, используемая для моделирования эффекта поглощения .

Доступно семь стандартных профилей, описывающих зависимость изменения давления, температуры и концентрации водяного пара и озона от высоты:

–  –  –

А также, предрассчитанные модели: пустынная модель аэрозолей, горящей биомассы (лесные пожары) и стратосферная. Дополнительно можно задать собственную модель, используя процентное содержание основных компонент .

Оптическая плотность, определяется как оптическая плотность аэрозолей при длине волны 0.55 мкм, либо как наземная дальность видимости в км.

Для вычисления оптической плотности аэрозолей используется следующая зависимость:

–  –  –

Для вычисления отражательной способности используется диалоговое окно Вычисление отражательной способности, доступное при выборе команды Редактирование Вычисление отражательной способности, главного меню программы (Рис 209) .

–  –  –

Группа Каналы – задает каналы, которые необходимо обработать .

Кнопка Удалить – позволяет исключить выделенные каналы из списка обрабатываемых .

Кнопка Удалить все – позволяет отчистить список обрабатываемых каналов .

Кнопка Добавить – вызывает диалоговое окно Выбрать каналы, используется для выбора требуемых каналов (Рис 210) .

–  –  –

посредством клика левой кнопки мыши совместно с зажатой кнопки Ctrl, либо Shift .

Кнопка Добавить – позволяет добавить выделенные каналы к списку группы Каналы .

Кнопка Отмена – используется для закрытия диалогового окна .

Группа Параметры выделенного канала – позволяет определить параметры, используемые при вычислении отражательной способности:

Выпадающий список Предустановка – позволяет установить ранее сохраненные специфичные для выделенного канала параметры: значения коэффициентов масштабирования значений яркости в мощность излучения на сенсоре; состояние флага Определить минимальную яркость; минимальное и максимальное значение длины волны спектрального канала; коэффициент солнечного внеатмосферного спектрального излучения .

Кнопка Сохранить – позволяет сохранить установленные значения для последующего использования. Для сохранения значений, необходимо, в выпадающем списке ввести название, и нажать кнопку Сохранить .

Элементы управления Пересчет (W/m2/µm/sr) – позволяют задать коэффициенты для пересчета значений яркости из безразмерной величины в мощность излучения на (Wm2 sr 1 m1 ) :

сенсоре Поле Сдвиг – задает коэффициент для сдвига .

Поле Множ. – задает множитель .

Данные параметры должны использоваться в случае, если при загрузке в программу не выполнялось приведение значений яркости к мощности излучения на сенсоре .

Флаг Определить минимальную яркость – активирует поле для определения минимального значимого значения яркости канала. В случае если поле не активно, параметр вычисляется автоматически. При этом минимально значимой яркостью будет являться значение, сумма пикселей которого не превышает 0.01% от общего числа пикселей канала .

Подгруппа Ширина спектрального диапазона (мкм) – позволяет определить спектральные характеристики выделенного канала:

Поле Граница низ – определяет нижнюю границу спектрального диапазона канала в мкм .

Поле Граница верх – определяет верхнюю границу спектрального диапазона канала в мкм .

Поле Внеатмосферное Солнечное излучение – определяет коэффициент среднего

–  –  –

градусах. В случае, если служебная информация содержит значения угла для начала и окончания сканирования, для нахождения значения угла солнца используется интерполяция, при этом, в выпадающем списке автоматически устанавливается значение Raster Grid. В противном случае используется значение зенитного угла солнца для центральной части снимка .

Поле Угол отклонения от надира – задает угол отклонения оптической оси сканера от надира в градусах. В случае если служебная информация содержит значения угла для начала и окончания сканирования, для нахождения значения угла отклонения от надира используется интерполяция, при этом, в выпадающем списке автоматически устанавливается значение Raster Grid. В противном случае используется среднее значение угла отклонения от надира .

Поле Месяц – задает порядковый номер месяца года, в котором проводилась съемка .

Поле День – задает номер дня месяца (число) проведения съемки .

Поле Дистанция до Солнца – отображает вычисленное автоматически расстояние от Земли до Солнца на дату съемки в астрономических единицах (au) .

Подгруппа Параметры атмосферы – определяет параметры прозрачности атмосферы на момент выполнения съемки:

Поле Рэлеевское рассеяние – задает значение нисходящей рассеянной интенсивности (Wm2 m1 ) .

излучения в Используется в варианте обработки DOS3, определяется как нулевая оптическая плотность аэрозолей в спектральном диапазоне 550 мкм, для Рэлеевской модели атмосферы .

Группа Метод атмосферной коррекции – позволяет выбрать один из доступных методов атмосферной коррекции .

Выпадающий список – используется для выбора метода пересчета исходных значений мощности излучения на сенсоре (spectral radiance) к отражательной способности (reflectance):

Без коррекции – пересчет без использования атмосферной коррекции (TOA reflectance) DOS1 – выполняет пересчет c использованием модели коррекции DOS1 DOS2 – выполняет пересчет c использованием модели коррекции DOS2 DOS3 – выполняет пересчет c использованием модели коррекции DOS3 DOS4 – выполняет пересчет c использованием модели коррекции DOS4 Поле Отраженное рассеянное излучение (%) – задает процент Солнечного излучения (Solar radiance) в рассеянном отраженном излучении (Path radiance), используется в методах пересчета DOS1-DOS4. Для спектральных каналов видимого диапазона, как правило, используется значение 1%, для ближних инфракрасных – 0.1% .

–  –  –

Флаг Масштабировать выходные значения – используется в случае необходимости привести выходные значения отражательной способности к целочисленным значениям .

Поле справа задает коэффициент для приведения значений .

Кнопка Выполнить – инициирует процесс вычисления отражательной способности .

Кнопка Закрыть – закрывает диалоговое окно .

–  –  –

Для вычисления отражательной способности при помощи параметрической модели 6S используется диалоговое окно Атмосферная коррекция 6S, доступное при выборе команды Редактирование - Атмосферная коррекция главного меню программы (Рис 211) .

–  –  –

Группа Каналы – задает каналы, которые необходимо обработать .

Кнопка Удалить – позволяет исключить выделенные каналы из списка обрабатываемых .

Кнопка Удалить все – позволяет отчистить список обрабатываемых каналов .

Кнопка Добавить – вызывает диалоговое окно Выбрать каналы, используется для выбора требуемых каналов (Рис 212) .

–  –  –

Группа Параметры выделенного канала – позволяют определить параметры, используемые при вычислении отражательной способности .

Подгруппа Условия съемки - определяет условия, при которых выполнялась съемка .

Поле Зенит – задает зенитный угол солнца на момент съемки в градусах .

–  –  –

Поле Зенит – задает угол отклонения оптической оси сканера от надира в градусах .

В случае если служебная информация содержит значения угла для начала и окончания сканирования, для нахождения значения угла отклонения от надира используется интерполяция. В противном случае используется среднее значение угла отклонения от надира .

–  –  –

Городская, Пустыни, Горение биомассы, Стратосферная, Определить параметры (позволяет определить процентное содержание каждой компоненты) .

Подгруппа Объемный процент компонентов (%) – активна в случае выбора модели аэрозолей Определить параметры, позволяет самостоятельно определить состав аэрозолей:

Поле Пылевого - задает процент пылевой компоненты .

Поле Океанического – задает процент океанической компоненты .

Поле Водорастворимого – задает процент водорастворимой компоненты .

Поле Сажевого – задает процент сажевой компоненты .

Сумма значений процентного содержания компонентов должна равняться 1 .

Подгруппа Оптическая плотность аэрозолей – позволяет определить параметр оптической плотности при моделировании рассеяния:

Поле Значение – позволяет задать параметр оптической плотности аэрозолей .

Переключатель Дальность видимости (км) – интерпретирует заданный параметр как максимальную дальность наземного наблюдения в километрах .

Переключатель ОПА в канале 550 нм – интерпретирует заданный параметр как оптическую плотность аэрозолей, измеренную в спектральном диапазоне 550 нм (AOD550) .

Поле Высота (м) – позволяет указать среднюю высоту местности над уровнем моря .

Выпадающий список Получить из – позволяет автоматически вычислить среднюю высоту местности по загруженной в программу ЦМР .

Выпадающий список Векторная маска – позволяет ограничить область вычислений при помощи векторной маски или прямоугольной области .

Флаг Масштабировать выходные значения – используется в случае необходимости привести выходные значения отражательной способности к целочисленным значениям .

Поле справа задает коэффициент для приведения значений .

Кнопка Выполнить – инициирует процесс вычисления отражательной способности .

Кнопка Закрыть – закрывает диалоговое окно .

–  –  –

Топографическая коррекция (ТК) предназначена для восстановления значений отражательной способности затененных участков растра, при этом сближаются значения отражательной способности идентичных объектов, находящихся на участках разной степени освещенности .

–  –  –

Интенсивность солнечного излучения – суммарная величина, складывающаяся из прямой и рассеянной составляющих. Благодаря тому, что затененные участки имеют ненулевые значения, возможно вычислить долю прямого излучения, что, в дальнейшем, позволяет восстановить значения отражательной способности поверхности .

Методы ТК, реализованные в данном модуле, основаны на моделировании условий освещенности совместно с использованием растровых данных ЦМР. Для более точной коррекции, растр ЦМР должен быть с таким же или даже большим пространственным разрешением, что и корректируемый спектральный растр. На основе ЦМР растра вычисляется косинус угла между нормалью к поверхности и направлением солнечного излучения.

Данная величина, называемая освещенностью (IL), варьируется в диапазоне значений от -1 до +1 и может быть вычислена по формуле:

–  –  –

Реализованные методы ТК для вычисления значений растров с горизонтальной поверхностью ( H ) по значениям, зарегистрированным на наклонной поверхности ( T ), можно описать следующими формулами (Таблица 13):

–  –  –

Для топографической коррекции используется диалоговое окно Топографическая коррекция, доступное при выборе команды Редактирование - Топографическая коррекция, главного меню программы (Рис 214) .

Группа Каналы – позволяет задать каналы для топографической коррекции .

Кнопка Добавить – вызывает диалоговое окно Выбрать каналы, используемое для выбора требуемых каналов (Рис 213):

–  –  –

и окончания сканирования, то для нахождения значения угла солнца используется интерполяция. В противном случае используется значение зенитного угла солнца для центральной части снимка .

Поле Азимут Солнца – задает азимут солнца в градусах .

Группа Метод коррекции – определяет метод и параметры для осуществления топографической коррекции выбранных растров .

В выпадающем списке - необходимо выбрать один из доступных методов коррекции:

Minnaert Correction with Slope (Riano et al. 2003) Minnaert Correction with Slope (Law & Nichol 2004) Minnaert Correction Cosine Correction (Civco 1989) Cosine Correction (Teillet et al. 1982) Флаг Варьируемая от угла наклона константа Миннаэрта – доступный при выборе методов с использованием константы Миннаэрта, позволяет включить режим, при котором константа Миннаэрта вычисляется отдельно в нескольких диапазонах значений угла наклона поверхности. При этом, при осуществлении коррекции, используется интерполированное значение константы Миннаэрта для соответствующего значения угла наклона поверхности .

Флаг и поле Фиксированная константа Миннаэрта – позволяют задать фиксированное значение константы Миннаэрта для использования в соответствующих методах .

Поле Минимальная освещенность - задает минимальное значение, которое может принимать величина освещенности IL .

Выпадающий список Растр ЦМР – позволяет выбрать растр ЦМР, который используется для вычисления освещенности IL и углов наклона поверхности и экспозиции склона .

Выпадающий список Векторная маска – позволяет ограничить область вычислений при помощи векторной маски или прямоугольной области .

Флаг Сохранять растры со значениями освещенности – включает режим сохранения растра с вычисленными значениями освещенности IL для выбранных растров, условий съемки и ЦМР. Если базис и условия съемки нескольких растров совпадают, то для них создается только один растр со значениями освещенности .

Кнопка Выполнить – инициирует процесс вычисления отражательной способности .

Кнопка Закрыть – закрывает диалоговое окно .

Civco, D. L. (1989): 'Topographic Normalization of Landsat Thematic Mapper Digital Imagery', Photogrammetric Engineering and Remote Sensing, 55(9), pp.1303-1309 .

Law, K.H., Nichol, J. (2004): 'Topographic Correction for Differential Illumination Effects on Ikonos Satellite Imagery', ISPRS 2004 International Society for Photogrammetry and Remote Sensing .

Riano, D., Chuvieco, E. Salas, J., Aguado, I. (2003): 'Assessment of Different Topographic Corrections in Landsat-TM Data for Mapping Vegetation Types', IEEE Transactions on Geoscience and Remote Sensing, 41(5), pp.1056-1061 .

Teillet, P.M., Guindon, B., Goodenough, D.G. (1982): 'On the slope-aspect correction of multispectral scanner data', Canadian Journal of Remote Sensing, 8(2), pp.1537-1540 .

–  –  –

В программе существует возможность оформления и подготовки к печати результатов обработки .

Для перехода в режим оформления необходимо выполнить команду Компоновка Создать компоновку, программа перейдет в режим Компоновки, будет открыто новое окно Компоновка и панель инструментов (Рис 215) .

–  –  –

Быстрая кнопка – позволяет создать фрейм со стрелкой на север (изображение стрелки задается из графического файла) В выпадающем списке Выберите фрейм – задается имя активного фрейма .

В выпадающем списке Масштаб, % – задается масштаб отображения всего макета .

–  –  –

Для создания нового растрового фрейма необходимо нажать быструю кнопку панели инструментов Компоновка и кликнуть левой клавишей мыши в требуемом месте на компоновке. В результате появится прямоугольное окошко с изображением (Рис 217) .

–  –  –

В растровый фрейм копируется содержимое активного рабочего окна с учетом настроек яркости, контраста, текущего масштаба и пространственного положения, установленных в рабочем окне. Все последующие изменения в данном рабочем окне также отображаются в привязанном к нему растровом фрейме компоновки .

Для настройки параметров растрового фрейма необходимо:

–  –  –

1. Выделить требуемый фрейм, для чего выбрать его название из выпадающего списка Выбрать фрейм панели инструментов Компоновка или кликнуть на нем левой клавишей мыши, предварительно нажав быструю кнопку .

2. Кликнуть правой клавишей мыши на выделенном фрейме или выполнить команду Компоновка Свойства фрейма главного меню программы. В результате будет открыт диалог Параметры растрового фрейма (Рис 218) .

–  –  –

Флаг Низ – включает / выключает отображение подписей снизу .

Флаг Лево – включает / выключает отображение подписей слева .

Флаг Право – включает / выключает отображение подписей справа .

Группа Стиль сетки – отвечает за параметры отображения сетки координат:

Поле ввода Начало X: – задает начало координат по оси Х .

Поле ввода Начало Y: – задает начало координат по оси Y .

Поле ввода Шаг по X: – задает шаг ячейки по оси Х .

Поле ввода Шаг по Y: – задает шаг ячейки по оси Y .

Поле Цвет: – задает цвет отображения сетки .

Поле ввода Толщина: – задает толщину отображения сетки .

Группа Метрика – задает единицы измерения для сетки координат:

Проекция – задает единицы измерения сетки согласно единицам измерения картографической проекции текущего рабочего проекта (метры, километры, пиксели или градусы в зависимости от выбранной проекции) .

ДГ – задает в качестве единиц измерения сетки десятичные градусы .

ГМС – задает градусы в формате «Градусы минуты’ секунды’’» (для задания шага сетки в ГМС необходимо вводить значения через пробел, например, для задания шага 10 гр. 10 мин. 20 сек. необходимо в поле Шаг по задать 10 10 20) .

Флаг Показывать растр – включает / выключает отображение растра в окне фрейма .

Флаг Показать сетку координат – включает / выключает отображение сетки координат в окне фрейма .

Кнопка Создать копию – создает копию текущего фрейма .

Кнопка Применить – закрывает диалог с подтверждением текущих настроек .

Кнопка Закрыть – закрывает диалог без подтверждения текущих настроек .

Создание и настройка текстового фрейма

Для создания нового текстового фрейма необходимо нажать быструю кнопку панели инструментов Компоновка и кликнуть левой клавишей мыши в требуемом месте на компоновке. В результате появится прямоугольное окошко с надписью [текст]. Для задания или изменения текста необходимо выделить требуемый текстовый фрейм и кликнуть на нем правой клавишей мыши или выполнить команду Компоновка Свойства фрейма, в результате появится диалог настройки текстового фрейма Параметры фрейма с текстом (Рис 220) .

–  –  –

В поле ввода Имя фрейма – задается имя фрейма, которое будет отображаться в списке Выбрать фрейм панели инструментов Компоновка .

Группа Фон – задает свойства фона фрейма:

Поле Цвет: – задает цвет фона .

Поле ввода Альфа: – задает порог прозрачности в диапазоне [0-255], значение 0 соответствует полной прозрачности .

Поле Карта: – позволяет подгрузить фоновое изображение .

Группа Рамка – задает свойства рамки фрейма:

Поле Цвет: – задает цвет рамки .

Поле ввода Толщина, мм: – задает толщину рамки фрейма .

Поле ввода Ширина: – задает ширину фрейма (в мм) .

Поле ввода Высота: – задает высоту фрейма (в мм) .

Группа и поле ввода Текст – задается требуемый текст .

Группа Шрифт – отвечает за параметры шрифта:

Поле и кнопка – служат для перехода в стандартный диалог настройки параметров шрифта .

Поле Цвет – задает цвет шрифта .

Кнопка По ширине текста – устанавливает размер текстового фрейма по ширине введенного текста .

–  –  –

Группа Положение – отвечает за выравнивание текста внутри фрейма:

Слева – задает выравнивание по левому краю .

По центру – задает выравнивание по центру .

Справа – задает выравнивание по правому краю .

Кнопка Создать копию – создает копию текущего фрейма .

Кнопка Применить – закрывает диалог с подтверждением текущих настроек .

Кнопка Закрыть – закрывает диалог без подтверждения текущих настроек .

–  –  –

Автоматическое создание легенды доступно для растров, отображаемых с помощью градиентной палитры, в виде индексированных цветов (инструмент Показать легенду), а также для векторных слоев (Рис 221).

Для создания легенды необходимо:

–  –  –

1. Предварительно создать растровый фрейм (содержащий результирующий растр, представленный в виде градиентной палитры / в виде индексированных цветов;

моноканальный растр; векторный слой). При создании фрейма для растра, отображаемого с помощью индексированных цветов важно убедиться, что в слотах RGBотображения окна включен нужный растровый слой .

2. Если требуется показать растр, отображаемый с помощью градиентной палитры / индексированных цветов, то надо сначала в диалоге Параметры растрового фрейма в группе Свойства растра в поле Палитра указать файл используемой для раскраски цветовой палитры (предварительно сохраненный) .

3. Нажать быструю кнопку и кликнуть левой клавишей мыши в любом месте на компоновке, в результате появятся (в зависимости от того, что вынесено в компоновку) легенда векторных слоев, цветовая шкала градиентной палитры, классы растра в индексированных цветах .

Для настройки легенды необходимо выделить требуемый фрейм с легендой и кликнуть на нем правой клавишей мыши или выполнить команду Компоновка Свойства фрейма, в результате появится диалог настройки фрейма легенды Параметры легенды (Рис 222) .

–  –  –

Флаг Показать – включает / выключает показ заголовка легенды .

Группа Текущий пункт – отвечает за настройки выделенного пункта легенды:

Поле ввода Текст – задает введенный текст в качестве имени пункта легенды .

Поле ввода Колонка – задает номер колонки для отображения текущей группы легенды .

Флаг Отображать – включает / выключает отображение текущего пункта легенды .

Кнопка Изменить – применяет внесенные в группе элементов Текущий пункт изменения .

Кнопка Вверх – перемещает выделенный элемент легенды вверх .

Кнопка Вниз – перемещает выделенный элемент легенды вниз .

Кнопка Группа – создает новую группу легенды .

Кнопка Пункт – создает новый пункт легенды .

Кнопка Удалить – удаляет выделенный элемент легенды .

В окне ниже отображается структура легенды, стиль, порядок и имена ее элементов .

Группа Фон – задает свойства фона фрейма:

Поле Цвет: – задает цвет фона .

Поле ввода Альфа: – задает порог прозрачности в диапазоне [0-255], значение 0 соответствует полной прозрачности .

Поле Карта: – позволяет подгрузить фоновое изображение .

Группа Рамка – задает свойства фона фрейма:

Поле Цвет: – задает цвет рамки .

Поле ввода Толщина, мм: – задает толщину рамки фрейма .

Группа Шрифт – отвечает за параметры шрифта:

Кнопка и поле Группа – служит для отображения и для перехода в стандартный диалог настройки параметров шрифта для элементов легенды Группы. Поле Цвет рядом задает цвет шрифта .

Кнопка и поле Пункт – служит для отображения и для перехода в стандартный диалог настройки параметров шрифта для элементов легенды Пункты. Поле Цвет рядом задает цвет шрифта .

Кнопка и поле Загл. – служит для отображения и для перехода в стандартный диалог настройки параметров шрифта для элемента легенды Заглавие. Поле Цвет рядом задает цвет шрифта .

Кнопка и поле Шкала – служит для отображения и для перехода в стандартный диалог настройки параметров шрифта для элемента легенды Градиентная шкала. Поле Цвет рядом задает цвет шрифта .

Группа Размеры, мм – отвечает за настройку размеров элементов легенды. Все размеры указываются в миллиметрах .

Поле ввода Межстрочный интервал: – задает межстрочный интервал между пунктами легенды .

Поля ввода Размер образца: – задают ширину и высоту образцов стилей отображения элементов .

Информация, содержащаяся в данном документе, может быть изменена без предварительного уведомления Страница 355 из 375 © 2002-2017, ИТЦ «СКАНЭКС» www.scanex.ru Руководство пользователя Image Processor v.5.0 Поле ввода Размер шкалы: – задает высоту градиентной шкалы .

Поле ввода Ширина колонки: – задает ширину колонки .

Группа Отступы, мм – отвечает за настройку отступов элементов легенд:

Поле ввода Заглавие: – задает отступ для элемента легенды Заглавие (от левого края фрейма легенды) .

Поле ввода Группы: – задает отступ для элементов легенды Группы (от левого края фрейма легенды) .

Поле ввода Текст: – задает отступ для названий элементов легенды Пункты (от правого края Образцов) .

Поле ввода Образец: – задает отступ для образцов стилей отображения элементов .

Кнопка Применить – закрывает диалог с подтверждением текущих настроек .

Кнопка Закрыть – закрывает диалог без подтверждения текущих настроек .

Легенда векторных слоев отображается в том виде, в котором она была настроена через диалог Задать стиль отображения векторных объектов (Управление векторными слоями Стиль) .

–  –  –

Для сохранения готовой компоновки для последующей печати необходимо выполнить команду Компоновка Сохранить изображение. В результате будет сохранен растровый файл в формате TIFF с учетом указанных в свойствах компоновки настроек и параметров .

–  –  –

Перед выводом компоновки на печать надо настроить параметры страницы. Для этого выполните команду Компоновка Параметры страницы. Появится стандартный диалог Windows для настройки параметров страницы (Рис 223). Здесь можно выбрать ориентацию страницы: книжную или альбомную, и задать границы печати. Также, можно задать размер листа и источник, из которого подается бумага .

Группа Бумага – устанавливает размер листа и источник бумаги:

Выпадающий список Размер – позволяет выбрать размер листа из предлагаемого списка .

Выпадающий список Подача – позволяет выбрать источник листов бумаги из списка .

Группа Ориентация – устанавливает либо книжную ориентацию печати (вертикальная, печать параллельно длинной стороне листе), либо альбомную (горизонтальная, печать параллельно короткой стороне листе) .

Группа Поля, мм – задает левое, правое, верхнее и нижнее поля по краям страницы .

Единицы измерения – мм .

–  –  –

Для перехода к печати надо выполнить команду Компоновка Печать. Появится стандартный диалог Windows для выбора принтера, определения его настроек, указывания страниц, которые требуется печатать, и числа их копий .

–  –  –

Настройка параметров расчета масок для данных спектрорадиометра MODIS производится в пункте Настройки Маски MODIS главного меню программы .

Пункт Настройки Маски MODIS Общие параметры – вызывает диалог настройки Параметры обработки данных MODIS (Рис 225), который отвечает за общие настройки параметров расчета масок .

Диалог Параметры обработки данных MODIS Рис 225 .

На вкладке Тип данных в каналах – задается тип значений яркости в загружаемых растрах:

Группа Выберите тип позволяет выбрать одно из трех возможных значений:

1. Исходные значения – «сырые» значения яркости в безразмерных единицах (DN – Digital Numbers) – доступны для всех каналов .

2. Излучение на сенсоре – физические значения излучения на сенсоре (физические значения энергетической яркости) – доступны для всех каналов .

3. Отраженное излучение - абсолютные безразмерные значения отражения, – пересчет возможет только для каналов с 1-го по 7й .

На вкладке Алгоритм облачности – в группе Выберите маску можно выбрать один из алгоритмов определения облачности, используемый при расчете масок пожаров (Fire), температуры земной поверхности (LST), льда на воде (Sea/Ice), снега на суше (Land/Snow):

Переключатель Простая маска облачности – включает использование маски Облачность (Clouds) .

Переключатель Глобальная маска облачности – включает использование маски Глобальная облачность (Full Clouds) .

Кнопка Задать – закрывает диалог с сохранением установленных параметров .

Кнопка Отмена – закрывает диалог без сохранения установленных параметров .

Информация, содержащаяся в данном документе, может быть изменена без предварительного уведомления Страница 365 из 375 © 2002-2017, ИТЦ «СКАНЭКС» www.scanex.ru Руководство пользователя Image Processor v.5.0

–  –  –

Пункт Настройки Маски MODIS Обнаружение пожаров главного меню программы – вызывает диалог настройки параметров при детектировании пожаров Параметры маски пожаров (Рис 226) .

–  –  –

Для определения пожаров в программе реализован алгоритм, описанный в ATBD-MODMODIS Fire Products) .

В данном алгоритме используются две основные величины – значение температуры в 21 (4 нм) канале (чем больше температура, тем выше вероятность пожара) и разность между температурами в 21 (4 нм) и 31 (11 нм) каналах (чем больше разность, тем выше вероятность пожара) .

Пожар выявляется двумя способами:

1. Абсолютные значения каждой из вышеперечисленных величин в пикселе превышают допустимые пределы .

2. Значения величин в пикселе сильно отличаются от окружения .

Пиксели с обнаруженным пожаром, но определенные как солнечный блик, отсеиваются .

–  –  –

В группе Пороги обнаружения пожаров (Температура, K) – задаются параметры, используемые при автоматическом детектировании пожаров .

В полях – задаются пороговые значения используемых в алгоритме переменных отдельно для дневных (День) и ночных данных (Ночь):

Поле ввода T4 – порог температуры в 21 канале (4 нм), выше которого детектируется пожар; все значения температуры в 21 канале выше заданного будут рассмотрены при определении пожаров. Значения задается в Кельвинах как для дневных, так и для ночных данных .

Поле ввода T4 (с разницей) – задает среднюю температуру окружающих пикселей в 21 канале. Значения задается в Кельвинах как для дневных, так и для ночных данных .

Поле ввода Разница (T4 – T11) – задает значение разницы температур в 21 (4нм) и 31 (11нм) каналах, выше которого детектируются пожары. Значения задаются в Кельвинах как для дневных, так и для ночных данных .

Поле ввода T4 коэфф.СКО – задает коэффициент, определяющий, во сколько раз температура рассматриваемого пикселя может превышать температуру окружающих пикселей. Данный коэффициент используется при детектировании пожаров вторым способом. Коэффициент подставляется в выражение T4 T4b + T4 коэфф.СКО * dT4b, где T4 – температура в 21 канале, T4b – средняя температура окружающих пикселей, dT4b – стандартное отклонение температур окружающих пикселей. Пусть T4 коэфф.СКО = 3, тогда будет рассмотрена вероятность пожара, если температура в пикселе превышает температуру окружающих пикселей на величину, равную трем стандартным отклонениям .

Поле ввода Разница коэфф.СКО – задает коэффициент, определяющий, во сколько раз температура рассматриваемого пикселя может превышать температуру окружающих пикселей (для разности между 21 и 31 каналами) .

Поле ввода T4 – нет огня – задает значение температуры в 21 канале, ниже которого вероятность пожара равна нулю .

Поле ввода Разница – нет огня – задает значение разности температур в 21 и 31 каналах, ниже которой вероятность пожара равна нулю .

Поле ввода T4 допустимый фон – задает значение температуры, ниже которого пиксель не рассматривается как окружающий .

Поле ввода Разница - допустимый фон – задает значение температуры, ниже которого пиксель не рассматривается как окружающий (для разности температур между 21 и 31 каналом) .

Флаг Исключать пиксели с солнечными бликами – включает / выключает распознавание солнечных бликов при детектировании пожаров, позволяет исключить солнечные блики, распознанные как пожары .

–  –  –

Группа Файл журнала обнаружения пожаров – задает имя и путь при сохранении logфайла. В log-файл сохраняется информация о координатах обнаруженных пожаров и их мощности .

Кнопка Сохранить – позволяет сохранить заданные в полях значения в файл .

Кнопка Открыть – позволяет загрузить значения из файла .

Кнопка Сброс – устанавливает в поля значения по умолчанию .

Кнопка Задать – закрывает диалог, сохраняя установленные значения .

Кнопка Отмена – закрывает диалог без сохранения внесенных изменений .

Предварительно изображение оценивается на наличие облачности с помощью масок Облачность / Глобальная облачность. Пиксели, определенные как облачность, при детектировании пожаров игнорируются .

–  –  –

В программе реализовано два алгоритма определения облачности – Облачность (Clouds) и Глобальная облачность (Full clouds) .

Пункт Настройки Маски MODIS Облачность – вызывает диалог Параметры маски облачности для настройки параметров расчета маски Облачность (Рис 227) .

Для расчета маски Облачности использован алгоритм, описанный в BT11 – BT3.7 Test (Bit 19), из ATBD-MOD-06. Данный алгоритм определения облачности основан на разнице температуры пикселей в 31 (11 нм) и 20 (3.7 нм) каналах .

Диалог настройки параметров расчета маски Облачности Рис 227 .

Группа Суша – задает пороговые значения при определении облачности над земной поверхностью .

В группе День и Ночь – задаются пороги для дневных и ночных изображений:

Поле ввода Чисто – задает порог безоблачности. Значение разности 31 и 20 каналов, меньшее для ночных сцен и большее для дневных, а также равное заданному, не рассматривается как облачность (значение 0 в результирующей маске) .

–  –  –

Поле ввода Облачно – задает порог облачности. Значение разности 31 и 20 каналов, большее для ночных сцен и меньшее для дневных, а также равное заданному, рассматривается как 100% облачность (значение 100 в результирующей маске) .

Значения разности 31 и 20 каналов, лежащие между порогами Чисто и Облачно, рассматриваются как вероятность облачности, изменяющаяся от 0% до 100% .

Группа Вода – задает пороговые значения при определении облачности над водной поверхностью .

В группе День и Ночь – задаются пороги для дневных и ночных изображений:

Поле ввода Чисто – задает порог безоблачности .

Поле ввода Облачно – задает порог облачности .

Кнопка Сохранить – позволяет сохранить заданные в полях значения в файл .

Кнопка Открыть – позволяет загрузить значения из файла .

Кнопка Задать – закрывает диалог, сохраняя установленные значения .

Кнопка Сброс – устанавливает в поля значения по умолчанию .

Кнопка Отмена – закрывает диалог без сохранения внесенных изменений .

Пункт Настройки Маски MODIS Глобальная облачность главного меню программы – открывает диалог настройки Параметры глобальной маски облачности (Рис 228). Для расчета маски в программе реализован алгоритм, описанный в ATBD-MOD-06 .

–  –  –

Поле Файл с пороговыми значениями – задает путь к файлу с параметрами расчета маски .

Файл входит в комплект поставки программы для калибровки данных MODIS IMAPP .

Поле 1 км файл экосистем – задает путь к файлу goge1_2_img.v1. Файл входит в комплект поставки программы для калибровки данных MODIS IMAPP .

–  –  –

Поле 10 минутный файл экосистем – задает путь к файлу ecosystem.img.v1. Файл входит в комплект поставки программы для калибровки данных MODIS IMAPP .

Поле Leapsec файл – задает путь к файлу leapsec.dat. Данный файл используется в программе IMAPP, его необходимо периодически (один раз в неделю) обновлять (ftp://acdisx.gsfc.nasa.gov/pub/data/dbs/ancillary/ файл может быть перемещен в другое место) .

Поле Файл журнала выполнения – задает путь для log-файла маски Глобальной облачности .

Кнопка Задать – закрывает диалог, учитывая внесенные изменения. Для вступления в силу внесенных изменений необходимо перезапустить программу .

Кнопка Отмена – закрывает диалог без сохранения внесенных изменений .

Настройка параметров определения температуры земной поверхности

Пункт Настройки Маски MODIS Температура поверхности суши главного меню программы – открывает диалог настроек параметров маски температуры земной поверхности (LST - Land Surface Temperature) (рис.219) .

Расчет маски основан на алгоритме "Generalized split-window LST", описанном в "MODIS Land-Surface Temperature Algorithm Theoretical Basis Document" (ATBD-MOD-11) .

В качестве входных значений используются значения излучения, регистрируемого в 31 и 32 каналах, пересчитанные в соответствующие значения температур, значения широты для начального приближения температуры и влажности воздуха, зенитный угол сенсора, значения облачности и наличие воды, вычисляемые для исключения соответствующих пикселей. При коррекции температуры для всех пикселей используется среднее значение излучения (за исключением пикселей, определенных как имеющих снежный покров, для них используется свои собственные значения). Кроме того, можно задать маски, в пределах которых температура не рассчитывается (маска облачности, воды) .

В диалоге Параметры определения температуры суши (Рис 229) задаются маски, в пределах которых температура не рассчитывается .

Группа Не определять температуру под следующими масками – позволяет выбрать те маски, под которыми не надо определять температуру:

Флаг Облачности – Диалог Параметры определения Рис 229 .

исключает при расчете температуры суши температур пиксели,

–  –  –

определенные как облачность .

Флаг Маска воды – исключает пиксели, определенные как вода .

Флаг Маска снега – использует собственные значения коэффициентов для пикселей, определенных как снег .

Поле ввода Значение «нет данных» - задается значение «нет данных», исключаемое при обработке и расчете статистических характеристик слоя .

Кнопка Задать – закрывает диалог, учитывая внесенные изменения .

Кнопка Отмена – закрывает диалог без сохранения внесенных изменений .

Настройка параметров детектирования ледового и снежного покрова

Для детектирования снежного и ледового покрова используются две маски:

Лед на воде (Sea Ice) – для детектирования ледового покрова береговых линий, шельфов, морей и океанов .

Снег на суше (Land Snow) – для детектирования снежного покрова суши, озер, рек и лесов .

Пункт Настройки Маски MODIS Лед на воде главного меню программы вызывает диалог настройки параметров маски льда на воде (Рис 230) .

Диалог Параметры маски обнаружения льда на воде Рис 230 .

В данном алгоритме реализовано определение льда на основе Normalized Difference Snow Index (NDSI) и Ice Surface Temperature (IST), который описан в документе ATBDMOD-10. Индекс NDSI сходен с индексом вегетации (NDVI) и основан на разнице поглощения снегом излучения в видимой и инфракрасной области спектра. Поэтому алгоритм применим только в дневное время суток, в вечернее или ночное время пиксели, покрытые льдом, определены не будут. Индекс NDSI рассчитывается как отношение разности к сумме коэффициентов отражения излучения с длиной волны 555 нм (4 канал) и 1640 нм (6 канал) .

NDSI = (4 канал – 6 канал)/(4 канал + 6 канал) Нужно сказать, что облака, как и лед, хорошо отражают излучение в видимой области спектра и поглощают в инфракрасной. В данном алгоритме используется маска облачности,

–  –  –

поэтому пиксели, закрытые облачностью, не рассматриваются, и в результате считаются непокрытыми льдом .

Пиксель считается покрытым льдом, если значение NDSI больше или равно значению, установленному в поле Порог NDSI (по умолчанию 0.4), и значение излучения на сенсоре в канале 2 (858 нм) больше значения, установленного в поле Порог канала 2 (.858) (по умолчанию 0.11). Также пиксель считается покрытым льдом, если значение IST (температура поверхности льда) меньше значения, установленного в поле Порог IST (по умолчанию 271.50 K). Процент облачности задается в поле Порог облачности (% вероятности отсутствия облачности) .

Для работы алгоритма необходима точная настройка маски облачности, так как неопределенные облака могут детектироваться как наличие ледового покрова. Кроме того, ледовый покров определяется только для береговых линий, шельфов, морей и океанов, для чего необходимо наличие Land/Sea маски в исходном MOD03 файле (подключается при обработке в программе IMAPP). В противном случае пиксели определяются как суша и алгоритмом не рассматриваются .

Кнопка Сохранить – позволяет сохранить заданные в полях значения в файл .

Кнопка Открыть – позволяет загрузить значения из файла .

Кнопка Задать – закрывает диалог, сохраняя установленные значения .

Кнопка Сброс – устанавливает в поля значения по умолчанию .

Кнопка Отмена – закрывает диалог без сохранения внесенных изменений .

Для определения снежного и ледового покрова суши используется маска Снег на суше .

Пункт Настройки Маски MODIS Снег на суше главного меню программы вызывает диалог Параметры маски снежного покрова для настройки соответствующих параметров (детектирования снежного покрова для суши, озер, рек и лесов) (Рис 231) .

–  –  –

рассчитывается как отношение разности и суммы коэффициентов отражения 555 нм (4 канал) и 1640 нм (6 канал) каналах .

NDSI = (Band4 – Band6)/(Band4 + Band6) Нужно сказать, что облака, как и снег, хорошо отражают излучение в видимой области спектра и поглощают в инфракрасной. В данном алгоритме используется маска облачности, и пиксели, закрытые облачностью, не рассматриваются, поэтому считаются непокрытыми снегом .

Пиксель считается покрытым снегом, если значение NDSI больше или равно значению, заданному в поле Порог NDSI (по умолчанию 0.4), значение излучения на сенсоре в канале 2 (858 нм) больше значения, заданного в поле Порог канала 2 (.858) (по умолчанию 0.11), и значение излучения на сенсоре в канале 4 (555 нм) больше значения, заданного в поле Порог канала 4 (.555) (по умолчанию 0.10). Процент облачности задается в поле Порог облачности (% вероятности отсутствия облачности) .

Для работы алгоритма необходима точная настройка маски облачности, так как неопределенные облака могут детектироваться как наличие снежного покрова. Кроме того, снежный покров определяется только для суши, озер, рек и лесов, для чего необходимо наличие Land/Sea маски в исходном MOD03 файле (подключается при обработке в программе IMAPP) .

Настройка параметров расчета индексов вегетации NDVI и EVI В программе возможен расчет индексов вегетации NDVI и EVI по алгоритмам, описанным в ATBD-MOD13 .

Получение NDVI – возможно для данных всего масштабного ряда (разрешение 250, 500, 1000м) .

NDVI = (BAND2 - BAND1) / (BAND2 + BAND1)

–  –  –

пиксели определенные как облачность .

Флаг Маска воды – исключает пиксели определенные как вода .

Поле ввода Значение «нет данных» - задается значение «нет данных», исключаемое при обработке и расчете статистических характеристик слоя .

Кнопка Задать – закрывает диалог, учитывая внесенные изменения .

Кнопка Отмена – закрывает диалог без сохранения внесенных изменений .

–  –  –

Ссылки на описания некоторых реализованных алгоритмов (индексные изображения) .

Преобразования Tasseled Cap (Классификация Вычисление Индексов Tasseled

Cap):

o LANDSAT MSS DATA (каналы 4 – 7, Digital Numbers): Kauth R. J., Thomas G.S .

Proceedings of the Symposium on Machine Processing of Remotely Sensed Data. Purdue University; West Lafayette, Indiana: 1976. The Tasseled Cap – a graphical description of the spectral-temporal development of agricultural crops as seen by Landsat; pp. 4B4–4B51 o Landsat 4 Thematic Mapper (DN), Landsat 5 TM (DN): Crist, E. P., R. Laurin, and R. C .

Cicone. 1986. Vegetation and soils information contained in transformed Thematic Mapper data. In Proceedings of IGARSS' 86 Symposium, 1465-70. Ref. ESA SP-254. Paris: European Space Agency o Landsat 7 ETM+ (at-sensor reflectance): Huang, C., B. Wylie, L. Yang, C. Homer, and G .

Zylstra. “Derivation of a Tasseled Cap Transformation Based on Landsat 7 At-Satellite Reflectance," USGS Staff - Published Research, Paper 621 (2002) o Landsat 7 ETM+ DN: Lance D. Yarbrough, Greg Easson, Joel S. Kuszmaul. Proposed workflow for improved Kauth–Thomas transform derivations. Remote Sensing of Environment, Volume 124, September 2012, Pages 810–818 o SPOT-2 sensor (8-bit DN product): de Silva, M.R.L.F, 1991. Determination of “Tasselled Cap” transformation parameters for images obtained by the SPOT satellite, Proceedings of the Twenty-Fourth International Symposium on Remote Sensing of Environment, 27–31 May, Rio de Janeiro, Brazil, Vol. 1

o IKONOS 2 (DN): Horne, J., 2003. A Tasseled Cap Transformation for IKONOS Images. In:

Proceedings of the ASPRS: 2003 Annual Conference and Technology Exhibition o Quickbird 2 (DN 11-bit): Lance D. Yarbrough, Greg Easson, Joel S. Kuszmaul. QUICKBIRD

2 TASSELED CAP TRANSFORM COEFFICIENTS: A COMPARISON OF DERIVATION METHODS .

In “Global Priorities in Land Remote Sensing” October 23 – 27, 2005. Sioux Falls, South Dakota

Pages:     | 1 | 2 ||

Похожие работы:

«Институт системного программирования Российской академии наук В.В. Липаев СЕРТИФИКАЦИЯ ПРОГРАММНЫХ СРЕДСТВ УЧЕБНИК СИНТЕГ® Москва 2009 УДК 004.41(075.8) ББК 32.973.26-018я73 Л61 Липаев В.В. Сертификация программных средств. Учебник. – М.: СИНТЕГ, 2010. 348с. ISBN 978-5-89638-11...»

«РИСУНКИ ПОЭТА CLMJ OCJ ACADEMIA Издание расширенное и переработанное Р И С У Н К И ПОЭТА А Б Р А М ЭФРОС ACADEMIA Супер-обложка и переплет В. С. Резникова У нового издания две отличных от первого черты: в нем много больше пушкинских рису...»

«Ответ Вопрос Какие числа называют натуральными? Натуральными называют числа, которые используют при счете В позиционной системе значение цифры зависит от того места, которое она занимает в записи числа. Эти места называют разрядами. Разряды читаются справа налево. Они объединяются в группы по три разряда,...»

«1 Янко Слава (Библиотека Fort/Da) slavaaa@yandex.ru Сканирование и форматирование: Янко Слава (Библиотека Fort/Da) || slavaaa@yandex.ru || yanko_slava@yahoo.com || http://yanko.lib.ru || Icq# 75088656 || Библиотека: http://yanko.lib.ru/gum.html || update 18.10.05 Джеймс Джордж Фрэз...»

«АЭРОДИНАМИКА САМОЛЕТА ПОДЪЕМ САМОЛЕТА Подъем является одним из видов установившегося движения самолета, при котором самолет набирает высоту по траектории, составляющей с линией горизонта некоторый угол. Установившийся подъем это прямолинейный полет...»

«Жития святых Слово на Обрезание Христово Житие святого отца нашего Василия Великого, архиепископа Кесарийского Память святого мученика Василия Анкирского Житие святого отца нашего Сильвестра, папы Римского Память святого священн...»

«РЕГЕНТСКИЕ КУРСЫ КОЛОБАНОВА А.В. – REGENTZAGOD.COM 19 декабря 2017 года Вторник. Святителя Николая, архиепископа Мир Ликийских, чудотворца . ВЕЧЕРНЯ Диакон: Востаните! Хор: 1 Иерей: Слава Святей, и Единосущней, и Животворящей, и Нераздельней Троице всегда, ныне и прис...»

«ЛЕКЦИЯ 12 СОБСТВЕННЫЕ И ПРИМЕСНЫЕ ПОЛУПРОВОДНИКИ.ДОНОРНЫЕ И АКЦЕПТОРНЫЕ УРОВНИ трона и дырки:,. Мы рассматривали какой-то абстрактный собственный прямозонный полупроводник, зоНа самом деле есть много разных масс: u,,,. на проводимости и валентная зона которого описывались эффективными ма...»

«ДЕПАРТАМЕНТА СМОЛЕНСКОЙ ОБЛАСТИ ПО ОХРАНЕ, КОНТРОЛЮ И РЕГУЛИРОВАНИЮ ИСПОЛЬЗОВАНИЯ ОБЪЕКТОВ ЖИВОТНОГО МИРА И СРЕДЫ ИХ ОБИТАНИЯ Об утверждении перечней (списков) видов грибов, лишайников и растений, за...»

«www.bhv.ru www.bhv.kiev.ua ПрОГ РЭММИРО! 1ЭНИ! 1 ориентир ован нов програм1у|ирорани"•i L Язык программирования для создания эффективных Web-приложений Д. Котеров РНР4 Санкт-Петербург "БХВ-Петербург" УДК 681.3.06 Котеров Д. В. Самоучитель...»

«МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ПРОФЕССИОНАЛЬНОГО ОБРАЗОВАНИЯ "НАЦИОНАЛЬНЫЙ МИНЕРАЛЬНО-СЫРЬЕВОЙ УНИВЕРСИТЕТ "ГОРНЫЙ" Согласовано Утверждаю _ _ Р...»

«На 1 января 2015 года структура ФГБУ "ВНИИКР" включала Центр, 23 филиала; из них Пятигорский филиал имел в своем в составе Карачаево-Черкесский территориальный отдел, а Карельский филиал – Архангельский территориальный...»

«РТО №001262 в Едином федеральном реестре туроператоров Вернадского просп., 37 к. 2, офис 112, Москва, 119415, Россия тел.: +7 495 938-92-92, +7 495 938-94-56; e-mail: ac@actravel.ru сайт: actravel.ru; facebook: actravel.ru; twitter: actravel_ru Непал, Мустанг Групповой тур с русскоговорящим гидом Во...»

«Biolift m100 ОСОБЕННОСТИ И ПРЕИМУЩЕСТВА ПРИБОР BIOLIFT4 M100S ЭТО СОЧЕТАНИЕ ТРЕХ ЭФФЕКТИВНЫХ МЕТОДИК ДЛЯ УМЕНЬШЕНИЯ ОБЪЕМОВ В ПРОБЛЕМНЫХ МЕСТАХ, УКРЕПЛЕНИЯ И ПОДТЯЖКИ КОЖИ ЛИЦА И ТЕЛА. Три косметологических метода: • ЭМС (электромиостимуляция) • Микротоковая терапия • Пластический массаж специальными многогранными насадк...»

«l a i n миы т Игорь Пыкялов ВЕЛИКАЯ ОБОЛГАННАЯ Игорь Пыхалов ВЕЛИКАЯ ОБОЛГАННАЯ ВОЙНА Предисловие автора Любой уважающий себя народ обязательно имеет свои святыни. Для народов страны, носившей когда-то гордое имя СССР, а до этого называвшейся...»

«1 фамилия, имя, отчество (при наличии) выпускника; дата рождения выпускника; наименования учебных предметов и итоговые отметки выпускника по ним; дата и номер приказа о выдаче аттестата; под...»

«ГИПОТЕЗА © 1992 г. ЭО, № 5 И. М. Д е н и с о в а ОБРАЗ ДРЕБНЕСЛАВЯНСКОГО ХРАМА В РУССКОМ НАРОДНОМ ИСКУССТВЕ — Им хотелось у реки поселиться! Не теперешни люди, верующие; икону принесли к реке, а икона все оказывалась на этом месте. Здесь часовню построили да такую красавицу! Сколько топоров переломали, пока хотели березу срубить, под ко...»

«:пч)ток( л ^ / о ОБЩЕГО СОБРАНИЯ СОБСТБЕЩЩКОВ ПОМЕЩЕНИЙ В МНОГОКВАРТИРНОМ ДОМЕ Адрес многоквартирного дома: Форма проведения общего собрания: ОЧНО-ЗАОЧНОЕ ГОЛОСОВАНИЕ внеочередное. Вид общего собрания Дата проведения очного обсуждения: Ю УЛ года Место проведения очного обсуждения: л //г е Время...»

«1 Сат Нам! Добро пожаловать на семинар Йоги Белой Тантры 2018 в Москве. Мы рады видеть вас здесь. Чтобы вы могли получить наиболее глубокий опыт, пожалуйста, относитесь к всему происходящему здесь и к полю энергии как к священ...»

«Галеоны, доверху гружённые золотом, — лакомая добыча морских джентльменов удачи. Влиятельные пиратские короли собираются в порту, чтобы сколотить команды матросов и взять торговые караваны на абордаж. Но захватить з...»

«Міністэрства інфармацыі Рэспублікі Беларусь Нацыянальная кніжная палата Беларусі Летапіс друку Беларусі Chronicle of Books Кніжны летапіс The State Дзяржаўны Bibliography бібліяграфічны паказальнік Published from 1924 Выдаецца...»








 
2018 www.new.pdfm.ru - «Бесплатная электронная библиотека - собрание документов»

Материалы этого сайта размещены для ознакомления, все права принадлежат их авторам.
Если Вы не согласны с тем, что Ваш материал размещён на этом сайте, пожалуйста, напишите нам, мы в течении 1-2 рабочих дней удалим его.